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ID (降順)
Bundle Adjustment for 3-D Reconstruction: Implementation and Evaluation
JaLCDOI 10.18926/44497
フルテキストURL mfe_045_027_036.pdf
著者 Kanatani, Kenichi| Sugaya, Yasuyuki|
抄録 We describe in detail the algorithm of bundle adjustment for 3-D reconstruction from multiple images based on our latest research results. The main focus of this paper is on the handling of camera rotations and the efficiency of computation and memory usage when the number of variables is very large; an appropriate consideration of this is the core of the implementation of bundle adjustment. Computing the fundamental matrix from two views and reconstructing the 3-D structure from multiple views, we evaluate the performance of our algorithm and discuses technical issues of bundle adjustment implementation.
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日 2011-01
巻 45巻
開始ページ 27
終了ページ 35
ISSN 1349-6115
言語 英語
著作権者 Copyright © by the authors
論文のバージョン publisher
NAID 80021759249
Hyper Least Squares and Its Applications
JaLCDOI 10.18926/44496
フルテキストURL mfe_045_015_026.pdf
著者 Kanatani, Kenichi| Rangrajan, Prasanna| Sugaya, Yasuyuki| Niitsuma, Hirotaka|
抄録 We present a new least squares (LS) estimator, called “HyperLS”, specifically designed for parameter estimation in computer vision applications. It minimizes the algebraic distance under a special scale normalization, which is derived by rigorous error analysis in such a way that statistical bias is removed up to second order noise terms. Numerical experiments suggest that our HyperLS is far superior to the standard LS and comparable in accuracy to maximum likelihood (ML), which is known to produce highly accurate results in image applications but may fail to converge if poorly initialized. Our HyperLS is a perfect candidate for ML initialization. In addition, we discuss how image-based inference problems have different characteristics form conventional statistical applications, with a view to serving as a bridge between mathematicians and computer engineers.
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日 2011-01
巻 45巻
開始ページ 15
終了ページ 26
ISSN 1349-6115
言語 英語
著作権者 Copyright © by the authors
論文のバージョン publisher
NAID 120002905952
Optimal Digital Control Systems Design for Handling Machines using dsPIC
JaLCDOI 10.18926/44495
フルテキストURL mfe_045_001_014.pdf
著者 Akiyoshi, Tatsuro| Imai, Jun| Konishi, Masami|
抄録 This paper presents a method of the controller design for the handling machine by using dsPIC(Digital Signal Processor + Peripheral Interface Controller). Recently, many manufacturing robots are operated in manufacturing facilities, with the aim of labor, cost saving, and improvement of the productivity. Such robots need to have positioning performance of high precision and simultaneously to save cost. In this paper, a digital optimal servo controller is designed, and it is implemented into our barebones controller which involves dsPIC. We have designed and manufactured the controller which is added suitable peripherals to improve the consistency between the mechanical machine operating in continuous time and controller in discrete time. The significance of this research is that digital implementation of the embedded system which has performance-limitation has ensured a comparable result, against the one with PC which has broad utility. When it is used as a controller, it is possible to restrain product prices greatly equivalent PC precision. We demonstrate potential that good control can be achieved even with low cost. Our research has lead to the viability of lower cost and higher performance system for the production process at factories.
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日 2011-01
巻 45巻
開始ページ 1
終了ページ 14
ISSN 1349-6115
言語 英語
著作権者 Copyright © by the authors
論文のバージョン publisher
NAID 120002905951
Contents
著者 Faculty of Engineering, Okayama University|
発行日 2011-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
巻 45巻
資料タイプ その他
ロシア･ソ連における食文化の継受
著者 吉田 浩|
発行日 2011-02-01
出版物タイトル 岡山大学文学部プロジェクト研究報告書
巻 16巻
資料タイプ 研究報告書
『小説神髄』に見る異文化交流－｢小説｣概念のく翻訳)現場で起こったこと
著者 西山 康一|
発行日 2011-02-01
出版物タイトル 岡山大学文学部プロジェクト研究報告書
巻 16巻
資料タイプ 研究報告書
奥付
著者 岡山大学大学院文化科学研究科|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ その他
｢乳」からみた近世大坂の捨て子の養育
著者 沢山 美果子|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44458
医療史の可能性―医学史、衛生史からの飛躍
著者 井本 真理|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44457
臓器移植法制におけるフランスの推定同意方式に関する検討
著者 宍戸 圭介|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44456
今日のアートワールドにおける芸術と非芸術―ダントーの メープルソープ論を手がかりに
著者 山口 和子|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44455
米国留学準備のためのアメリカン・ソーシャルスキル学習：アサーションを課題とした上級セッションの記録
JaLCDOI 10.18926/44454
タイトル（別表記） American Social Skills Training as Preparation for Studying Abroad in the U.S.A: Advanced Level Study Focusing on Tasks Concerning Assertion
フルテキストURL scs_010_103_118.pdf
著者 田中 共子| 高濱 愛|
出版物タイトル 文化共生学研究
発行日 2011-03-25
巻 10巻
開始ページ 103
終了ページ 118
ISSN 1880-9162
言語 日本語
著作権者 Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン publisher
NAID 120002905943
コリアの近代化と音楽―その3
著者 北川 博史|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44453
離島における漁業活動の構造変化―香川県直島を事例として―
著者 北川 博史|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44452
A Note on Roberto Unger’s Style: The Task of Normative Thought Today
著者 Agatsuma, Satoshi|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44451
岡山大学社会文化科学研究科　東アジア国際協力・研究教育センター設立記念講演 深化か拡大か？ ヨーロッパ統合構築に内在する議論：歴史的視点から
著者 シルマン シルヴァン| 波多野 敏|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ 紀要論文
JaLCDOI 10.18926/44450
目次
著者 岡山大学大学院文化科学研究科|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ その他
表紙
著者 岡山大学大学院文化科学研究科|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 文化共生学研究
巻 10巻
資料タイプ その他
裏表紙・英文目次
著者 岡山大学大学院社会文化科学研究科|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
巻 31巻
資料タイプ その他
奥付
著者 岡山大学大学院社会文化科学研究科|
発行日 2011-03-25
出版物タイトル 岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
巻 31巻
資料タイプ その他
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