検索条件

閉じる

検索結果 189 件

フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Takagi, Kosei| Fuji, Tomokazu| Yasui, Kazuya| Yamada, Motohiko| Nishiyama, Takeyoshi| Nagai, Yasuo| Kanehira, Noriyuki| Fujiwara, Toshiyoshi|
キーワード Robotic pancreaticoduodenectomy Superior mesenteric artery approach Pancreatic cancer
備考 The version of record of this article, first published in Annals of Surgical Oncology, is available online at Publisher’s website: http://dx.doi.org/10.1245/s10434-024-16305-6|
発行日 2024-09-27
出版物タイトル Annals of Surgical Oncology
31巻
13号
出版者 Springer Science and Business Media LLC
開始ページ 8741
終了ページ 8743
ISSN 1068-9265
NCID AA11016573
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © The Author(s) 2024
論文のバージョン publisher
PubMed ID 39333454
DOI 10.1245/s10434-024-16305-6
Web of Science KeyUT 001324514500002
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1245/s10434-024-16305-6
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Takagi, Kosei| Fuji, Tomokazu| Yasui, Kazuya| Yamada, Motohiko| Nishiyama, Takeyoshi| Nagai, Yasuo| Kanehira, Noriyuki| Fujiwara, Toshiyoshi|
キーワード Robotic surgery open surgery pancreatoduodenectomy (PD) outcomes
発行日 2024-08
出版物タイトル Gland Surgery
13巻
8号
出版者 AME Publishing Company
開始ページ 1344-
終了ページ 1348
ISSN 2227-684X
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © Gland Surgery.
論文のバージョン publisher
PubMed ID 39282045
DOI 10.21037/gs-24-182
Web of Science KeyUT 001295416100001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.21037/gs-24-182
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 NOZAWA, Yasuaki| HARADA, Kazuhiro| NOMA, Kazuhiro| KATAYAMA, Yoshimi| HAMADA, Masanori| OZAKI, Toshifumi|
キーワード Early mobilization Postoperative pneumonia Orthostatic intolerance Thoracic esophageal squamous cell carcinoma Robot-assisted minimally invasive esophagectomy
発行日 2024
出版物タイトル Physical Therapy Research
27巻
3号
出版者 Japanese Physical Therapy Association
開始ページ 121
終了ページ 127
ISSN 2189-8448
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 ©2024 Japanese Society of Physical Therapy
論文のバージョン publisher
PubMed ID 39866387
DOI 10.1298/ptr.e10293
CRID 1390302569386807680
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1298/ptr.e10293
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Uka, Mayu| Iguchi, Toshihiro| Bekku, Kensuke| Yamanoi, Tomoaki| Mitsuhashi, Toshiharu| Gobara, Hideo| Umakoshi, Noriyuki| Kawabata, Takahiro| Tomita, Koji| Matsui, Yusuke| Araki, Motoo| Hiraki, Takao|
キーワード Renal cancer Cryoablation Robot-assisted partial nephrectomy Cost Cost effectiveness
備考 The version of record of this article, first published in International Journal of Clinical Oncology, is available online at Publisher’s website: http://dx.doi.org/10.1007/s10147-025-02783-5|
発行日 2025-06-06
出版物タイトル International Journal of Clinical Oncology
30巻
8号
出版者 Springer Science and Business Media LLC
開始ページ 1621
終了ページ 1630
ISSN 1341-9625
NCID AA11086579
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © The Author(s) 2025
論文のバージョン publisher
PubMed ID 40481379
DOI 10.1007/s10147-025-02783-5
Web of Science KeyUT 001503273300001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1007/s10147-025-02783-5
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Mitsui, Masao| Sadahira, Takuya| Nagasaki, Naoya| Maruyama, Yuki| Sekito, Takanori| Iwata, Takehiro| Katayama, Satoshi| Bekku, Kensuke| Araki, Motoo|
キーワード cefazolin postoperative infections prophylactic antibiotics prostate robotic-assisted radical prostatectomy
発行日 2024-11-18
出版物タイトル International Journal of Urology
32巻
3号
出版者 Wiley
開始ページ 258
終了ページ 263
ISSN 0919-8172
NCID AA11042471
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2024 The Author(s).
論文のバージョン publisher
PubMed ID 39555690
DOI 10.1111/iju.15635
Web of Science KeyUT 001358046200001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1111/iju.15635
JaLCDOI 10.18926/AMO/68725
フルテキストURL 79_3_177.pdf
著者 Furuichi, Shuro| Mitani, Shigeru| Endo, Hirosuke| Namba, Yoshifumi| Kawamoto, Toyohiro|
抄録 The position attained in total hip arthroplasty (THA) is ideally in the center of the horizontal plane of the acetabulum. However, central placement is not always possible. We hypothesized that differences in approach result in individual differences in cup positioning; thus, we investigated the cup positions of 217 hips that underwent THA. The acetabulum’s anteroposterior diameter was measured, and the cups placed within 2 mm of the line perpendicular to the center as a central placement (central). Of the 217 hips, 68, 114, and 35 hips were anterior, central, and posterior, respectively. In 21 hips, anteroposterior deviation was noted. Among patients operated using the anterolateral approach, 48, 93, and 30 hips were anterior, central, and posterior, respectively. Among those operated using the posterolateral approach, 16, 20, and 4 hips were anterior, central, and posterior, respectively. The cup position shifted either anteriorly or posteriorly to the acetabulum in approximately half of all hips operated using both approaches and tended to shift anteriorly in the hips operated using the posterolateral approach. During THA surgery, it is important to operate with awareness of the center of the acetabulum.
キーワード total hip arthroplasty cup horizontal position total hip arthroplasty approach navigation system computed tomography
Amo Type Original Article
出版物タイトル Acta Medica Okayama
発行日 2025-06
79巻
3号
出版者 Okayama University Medical School
開始ページ 177
終了ページ 184
ISSN 0386-300X
NCID AA00508441
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
著作権者 Copyright Ⓒ 2025 by Okayama University Medical School
論文のバージョン publisher
査読 有り
PubMed ID 40574256
Web of Science KeyUT 001524768800004
タイトル(別表記) The advances in robot-assisted surgery in the field of urology and future perspective
著者 別宮 謙介| 長﨑 直也| 岡本 悠佑| 白石 裕雅| 平良 彩| 井上 翔太| 川合 裕也| 渡部 智文| 三井 將雄| 堀井 聡| 森分 貴俊| 吉永 香澄| 光井 洋介| 山野井 友昭| 河田 達志| 定平 卓也| 富永 悠介| 岩田 健宏| 片山 聡| 西村 慎吾| 枝村 康平| 小林 知子| 荒木 元朗|
キーワード ロボット手術 ダビンチ 泌尿器科領域
出版物タイトル 岡山医学会雑誌
発行日 2025-04-01
137巻
1号
開始ページ 25
終了ページ 29
ISSN 0030-1558
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.4044/joma.137.25
言語 日本語
著作権者 Copyright (c) 2025 岡山医学会
論文のバージョン publisher
DOI 10.4044/joma.137.25
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Takagi, Kosei| Fuji, Tomokazu| Yasui, Kazuya| Umeda, Yuzo| Yamada, Motohiko| Nishiyama, Takeyoshi| Nagai, Yasuo| Kanehira, Noriyuki| Fujiwara, Toshiyoshi|
キーワード Liver resection Robotic surgery Training Outcomes
発行日 2025-04-07
出版物タイトル World Journal of Surgical Oncology
23巻
1号
出版者 BMC
開始ページ 124
ISSN 1477-7819
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © The Author(s) 2025.
論文のバージョン publisher
PubMed ID 40197387
DOI 10.1186/s12957-025-03785-3
Web of Science KeyUT 001464921100004
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1186/s12957-025-03785-3
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Sato, Ryosuke| Matsumoto, Kazuyuki| Uka, Mayu| Takagi, Kosei| Nishida, Kenji| Tanaka, Takehiro| Fujii, Yuki| Tsutsumi, Koichiro| Horiguchi, Shigeru| Otsuka, Motoyuki|
キーワード Pancreatic intraductal neoplasms Pancreatic carcinoma Intraductal tubulopapillary neoplasm Genetic testing
備考 The version of record of this article, first published in Clinical Journal of Gastroenterology, is available online at Publisher’s website: http://dx.doi.org/10.1007/s12328-025-02098-y|
発行日 2025-02-05
出版物タイトル Clinical Journal of Gastroenterology
18巻
2号
出版者 Springer Science and Business Media LLC
開始ページ 376
終了ページ 382
ISSN 1865-7257
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © The Author(s) 2025
論文のバージョン publisher
PubMed ID 39910028
DOI 10.1007/s12328-025-02098-y
Web of Science KeyUT 001415187700001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1007/s12328-025-02098-y
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Shimizu, Yuya| Kamegawa, Tetsushi| Wang, Yongdong| Tamura, Hajime| Teshima, Taiga| Nakano, Sota| Tada, Yuki| Nakano, Daiki| Sasaki, Yuichi| Sekito, Taiga| Utsumi, Keisuke| Nagao, Rai| Semba, Mizuki|
キーワード WRS2020 image processing auto inspection YOLO OCR
発行日 2023-02-20
出版物タイトル Journal of Robotics and Mechatronics
35巻
1号
出版者 Fuji Technology Press Ltd.
開始ページ 65
終了ページ 73
ISSN 1883-8049
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © Fuji Technology Press Ltd.
論文のバージョン publisher
DOI 10.20965/jrm.2023.p0065
Web of Science KeyUT 001154651700007
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0065
JaLCDOI 10.18926/AMO/67878
フルテキストURL 78_6_475.pdf
著者 Xiang, Hongfei| Latka, Kajetan| Maste, Praful| Tanaka, Masato| Kumawat, Chetan| Arataki, Shinya| Fujiwara, Yoshihiro| Taoka, Takuya| Miyamoto, Akiyoshi|
抄録 This report presents a new unilateral biportal endoscopic (UBE) technique for lumbar disc herniation without C-arm guidance. Lumbar disc herniation requires surgical intervention when conservative methods fail. Shifts towards minimally invasive percutaneous endoscopic lumbar discectomy, including uniportal and biportal approaches, have been hindered by challenges such as steep learning curves and reliance on radiation-intensive C-arm guidance. We here describe the use of standard intraoperative navigation in UBE to reduce radiation exposure and increase surgical accuracy. A 24-year-old man with low back and bilateral leg pain with gait disturbance was referred to our hospital. He had had conservative treatment for 12 months in another hospital before admission, but this proved unsuccessful. On admission he had low back pain (VAS 4/10) and bilateral leg pain (VAS 8/10), muscle weakness of the bilateral legs (manual muscle testing (MMT) grade of the extensor hallucis longus: 4/4), and numbness of the bilateral lower legs. Preoperative lumbar MRI showed L4/5 large central disc herniation. He underwent C-arm free UBE discectomy under the guidance of O-arm navigation. The surgery was successful, with postoperative lumbar MRI showing good decompression of the dural sac and bilateral L5 nerve roots. The MMT grade and sensory function of both legs had recovered fully on final follow-up at one year. The new UBE technique under navigation guidance was shown to be useful for lumbar disc herniation. This innovative technique was safe and accurate for the treatment of lumbar intervertebral disc herniation, and minimized radiation exposure to surgeons.
キーワード lumbar disc herniation unilateral biportal endoscopic technique navigation O-arm minimally invasive spine surgery (MISS)
Amo Type Case Report
出版物タイトル Acta Medica Okayama
発行日 2024-12
78巻
6号
出版者 Okayama University Medical School
開始ページ 475
終了ページ 483
ISSN 0386-300X
NCID AA00508441
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
著作権者 Copyright Ⓒ 2024 by Okayama University Medical School
論文のバージョン publisher
査読 有り
PubMed ID 39719322
Web of Science KeyUT 001397269500004
JaLCDOI 10.18926/AMO/67868
フルテキストURL 78_6_429.pdf
著者 Kubota, Risa| Bekku, Kensuke| Katayama, Satoshi| Iwata, Takehiro| Nishimura, Shingo| Edamura, Kohei| Kobayashi, Tomoko| Kobayashi, Yasuyuki| Araki, Motoo|
抄録 Although partial nephrectomy (PN) is preferred over radical nephrectomy (RN) for preserving renal function in patients with cT1 renal cancer, its impact on cardiovascular events (CVe) remains controversial. This study aimed to compare PN and RN in regard to the occurrence of CVe, including cerebrovascular events and exacerbation of hypertension (HT). We retrospectively analyzed 418 consecutive patients who underwent PN or RN for cT1 renal cancer. Propensity score-matching analysis was used to adjust for imbalances between patients who underwent PN and RN, leaving 102 patients in each group. The 5-year probability of cumulative CVe incidence was 6% in the PN group and 12% in the RN group (p=0.03), with a median follow-up of 73.5 months. The statistical significance was retained after propensity score matching for patients without preoperative proteinuria (p=0.03). For all CVe including cerebrovascular events and exacerbation of HT analyzed, PN provided a lower probability of occurrence than RN in patients with small renal cancers.
キーワード chronic kidney disease hypertension nephrectomy proteinuria
Amo Type Original Article
出版物タイトル Acta Medica Okayama
発行日 2024-12
78巻
6号
出版者 Okayama University Medical School
開始ページ 429
終了ページ 437
ISSN 0386-300X
NCID AA00508441
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
著作権者 Copyright Ⓒ 2024 by Okayama University Medical School
論文のバージョン publisher
査読 有り
PubMed ID 39719315
Web of Science KeyUT 001397799300001
フルテキストURL K0007136_abstract_review.pdf K0007136_fulltext.pdf
著者 王 俊祥|
発行日 2024-09-25
資料タイプ 学位論文
学位授与番号 甲第7136号
学位授与年月日 2024-09-25
学位・専攻分野 博士(工学)
授与大学 岡山大学
言語 英語
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Ozasa, Koki| Toda, Yuichiro| Nakamura, Yoshimasa| Masuda, Toshiki| Konishi, Hirohide| Matsuno, Takayuki|
キーワード Autonomous mobile robot growing neural gas local planner
発行日 2024
出版物タイトル IEEE Access
12巻
出版者 Institute of Electrical and Electronics Engineers
開始ページ 171824
終了ページ 171835
ISSN 2169-3536
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2024 The Authors.
論文のバージョン publisher
DOI 10.1109/ACCESS.2024.3499364
Web of Science KeyUT 001362119600044
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3499364
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Bekku, Kensuke| Kawada, Tatsushi| Yanagisawa, Takafumi| Karakiewicz, Pierre I.| Shariat, Shahrokh F.|
キーワード lymph node dissection lymph node metastasis lymphadenectomy lymphadenopathy Renal cell carcinoma
発行日 2023-07
出版物タイトル Current Opinion in Urology
33巻
4号
出版者 Ovid Technologies (Wolters Kluwer Health)
開始ページ 294
終了ページ 301
ISSN 0963-0643
NCID AA10867655
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2023 The Author(s).
論文のバージョン publisher
PubMed ID 37014778
DOI 10.1097/mou.0000000000001095
Web of Science KeyUT 001002602200008
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1097/mou.0000000000001095
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Liu, Ziang| Kawabe, Tomoya| Nishi, Tatsushi| Ito, Shun| Fujiwara, Tomofumi|
キーワード Packing problem sequence-triple motion planning surrogate model multi-objective optimization
発行日 2024
出版物タイトル Applied Artificial Intelligence
38巻
1号
出版者 Taylor and Francis
開始ページ 2398895
ISSN 0883-9514
NCID AA10676522
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2024 The Author(s)
論文のバージョン publisher
DOI 10.1080/08839514.2024.2398895
Web of Science KeyUT 001306225400001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1080/08839514.2024.2398895
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Toda, Yuichiro| Masuyama, Naoki|
キーワード Adaptive resonance theory autonomous mobile robot topological map
発行日 2024-08-12
出版物タイトル IEEE Access
12巻
出版者 Institute of Electrical and Electronics Engineers
開始ページ 111371
終了ページ 111385
ISSN 2169-3536
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2024 The Authors.
論文のバージョン publisher
DOI 10.1109/ACCESS.2024.3442304
Web of Science KeyUT 001297312500001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3442304
JaLCDOI 10.18926/AMO/67546
フルテキストURL 78_4_307.pdf
著者 Sugihara, Naoya| Hashine, Katsuyoshi| Yamashita, Natsumi| Sakamoto, Miki| Terashita, Masato| Funaki, Keisuke| Saiki, Kaori| Sawada, Takatora| Kakuda, Toshio| Nishimura, Kenichi| Fukumoto, Tetsuya| Miura, Noriyosi| Miyauchi, Yuki| Kikugawa, Tadahiko| Saika, Takashi|
抄録 The Briganti nomogram (cut-off value 5%) is commonly used to determine the indications for pelvic lymph node dissection (PLND) in patients with prostate cancer. We retrospectively analyzed the potential oncological benefit of PLND based on the 5% cut-off value on the Briganti nomogram. We obtained the data from the Medical Investigation Cancer Network (MICAN) Study, which included 3,463 patients who underwent a radical prostatectomy (RP) at nine institutions in Japan between 2010 and 2020. We included patients with Briganti scores ≥ 5% and a follow-up period ≥6 months and excluded patients categorized in the very high-risk group (based on NCCN categories); a final total of the cases of 1,068 patients were analyzed. The biochemical recurrence (BCR)-free survival was significantly worse in the patients who underwent PLND compared to those who did not (p=0.019). A multivariate analysis showed that high prostate-specific antigen (PSA) levels (p<0.001) and an advanced T-stage (p=0.018) were significant prognostic factors for BCR, whereas PLND had no effect on BCR (p=0.059). Thus, PLND in patients with prostate cancer whose Briganti score was 5% did not provide any oncological benefit. Further research is necessary to determine the indication criteria for conducting PLND.
キーワード Briganti nomogram pelvic lymph node dissection prostate cancer radical prostatectomy
Amo Type Original Article
出版物タイトル Acta Medica Okayama
発行日 2024-08
78巻
4号
出版者 Okayama University Medical School
開始ページ 307
終了ページ 312
ISSN 0386-300X
NCID AA00508441
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
著作権者 Copyright Ⓒ 2024 by Okayama University Medical School
論文のバージョン publisher
査読 有り
PubMed ID 39198984
Web of Science KeyUT 001310576400001
JaLCDOI 10.18926/AMO/67196
フルテキストURL 78_3_215.pdf
著者 Akagawa, Takuya| Fukui, Ryohei| Kida, Katsuhiro| Matsuura, Ryutaro| Shimada, Makoto| Kinoshita, Mitsuhiro| Akagawa, Yoko| Goto, Sachiko|
抄録 We propose a sitting position that achieves both high image quality and a reduced radiation dose in elbow joint imaging by area detector computed tomography (ADCT), and we compared it with the ‘superman’ and supine positions. The volumetric CT dose index (CTDIvol) for the sitting, superman, and supine positions were 2.7, 8.0, and 20.0 mGy and the dose length products (DLPs) were 43.4, 204.7, and 584.8 mGy • cm, respectively. In the task-based transfer function (TTF), the highest value was obtained for the sitting position in both bone and soft tissue images. The noise power spectrum (NPS) of bone images showed that the superman position had the lowest value up to approx. 1.1 cycles/mm or lower, whereas the sitting position had the lowest value when the NPS was greater than approx. 1.1 cycles/mm. The overall image quality in an observer study resulted in the following median Likert scores for Readers 1 and 2: 5.0 and 5.0 for the sitting position, 4.0 and 3.5 for the superman position, and 4.0 and 2.0 for the supine position. These results indicate that our proposed sitting position with ADCT of the elbow joint can provide superior image quality and allow lower radiation doses compared to the superman and supine positions.
キーワード area detector computed tomography elbow joint sitting position dose reduction image quality assessment
Amo Type Original Article
出版物タイトル Acta Medica Okayama
発行日 2024-06
78巻
3号
出版者 Okayama University Medical School
開始ページ 215
終了ページ 225
ISSN 0386-300X
NCID AA00508441
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
著作権者 Copyright Ⓒ 2024 by Okayama University Medical School
論文のバージョン publisher
査読 有り
PubMed ID 38902209
Web of Science KeyUT 001267351000002
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Moriwake, Kazuya| Noma, Kazuhiro| Kawasaki, Kento| Matsumoto, Tasuku| Hashimoto, Masashi| Kato, Takuya| Maeda, Naoaki| Tanabe, Shunsuke| Shirakawa, Yasuhiro| Fujiwara, Toshiyoshi|
キーワード Reconstruction with the free jejunum flap Subtotal esophagectomy After pancreatoduodenectomy
備考 The version of record of this article, first published in Surgical Case Reports, is available online at Publisher’s website: http://dx.doi.org/10.1186/s40792-024-01919-5|
発行日 2024-05-22
出版物タイトル Surgical Case Reports
10巻
1号
出版者 Springer
開始ページ 128
ISSN 2198-7793
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 英語
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © The Author(s) 2024.
論文のバージョン publisher
PubMed ID 38775882
DOI 10.1186/s40792-024-01919-5
Web of Science KeyUT 001229350000001
関連URL isVersionOf https://doi.org/10.1186/s40792-024-01919-5