検索結果 - 岡山大学学術成果リポジトリ

Feasibility of Laparoscopic Radical Cystectomy in Elderly Patients: A Comparative Analysis of Clinical Outcomes in a Single Institution

JaLCDOI	10.18926/AMO/57371
フルテキストURL	73_5_413.pdf
著者	Yanagihara, Yutaka\| Nishida, Keigo\| Watanabe, Ryuta\| Koyama, Kanae\| Sawada, Yuichiro\| Noda, Terutaka\| Asai, Seiji \| Fukumoto, Tetsuya\| Miura, Noriyoshi\| Miyauchi, Yuki\| Kikugawa, Tadahiko\| Saika, Takashi\|
抄録	Laparoscopic radical cystectomy (LRC) is a standard surgical treatment for muscle-invasive bladder cancer and high-risk non-muscle-invasive bladder cancer. LRC is a less invasive modality than conventional open surgery. Therefore, even elderly patients with invasive bladder cancer may be candidates for LRC. In this study, a comparative analysis of perioperative/oncological outcomes between elderly patients and younger patients who underwent LRC was performed to assess the feasibility of LRC in elderly patients. Sixty-eight consecutive patients who underwent LRC between October 2013 and March 2018 were enrolled and stratified into those younger than 75 years (n=37) and those ≥ 75 years old (n=31). The median follow-up period was 28.2 months. The preoperative and operative parameters and complications were similar in both groups. The 2-year overall survival (OS) was 64.4% in the younger vs. 76.4% in the elderly group (p=0.053), cancer-specific survival (CSS) was 79.3% vs. 81.7% (p=0.187), and recurrence-free survival (RFS) was 58.2% vs. 75.7% (p=0.174), respectively. No significant differences were observed in OS, CSS, or RFS between the groups. No significant differences were found between the groups with respect to peri-surgical/oncological outcomes. We conclude that LRC is feasible in elderly patients.
キーワード	bladder cancer laparoscopic surgery radical cystectomy elderly patient
Amo Type	Original Article
出版物タイトル	Acta Medica Okayama
発行日	2019-10
巻	73巻
号	5号
出版者	Okayama University Medical School
開始ページ	417
終了ページ	418
ISSN	0386-300X
NCID	AA00508441
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
著作権者	CopyrightⒸ 2019 by Okayama University Medical School
論文のバージョン	publisher
査読	有り
PubMed ID	31649367
Web of Science KeyUT	000491886600006

Motion Control and Applications by Stereo-vison-based Servoing－Centering on Humanoid Robot－

フルテキストURL	K0005972_abstract_review.pdf K0005972_fulltext.pdf
著者	李想\|
発行日	2019-03-25
資料タイプ	学位論文
学位授与番号	甲第5972号
学位授与年月日	2019-03-25
学位・専攻分野	博士（工学）
授与大学	岡山大学
言語	英語

平成29年度岡山医学会賞　総合研究奨励賞（結城賞）

タイトル（別表記）	The 2017 Incentive Award of the Okayama Medical Association in General Medical Science (2017 Yuuki Prize)
フルテキストURL	130_51.pdf
著者	平木隆夫\|
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
発行日	2018-08-01
巻	130巻
号	2号
開始ページ	51
終了ページ	53
ISSN	0030-1558
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.4044/joma.130.51
言語	日本語
著作権者	Copyright (c) 2018 岡山医学会
論文のバージョン	publisher
DOI	10.4044/joma.130.51
NAID	130007481049

Zerobot®: A Remote-controlled Robot for Needle Insertion in CT-guided Interventional Radiology Developed at Okayama University

JaLCDOI	10.18926/AMO/56370
フルテキストURL	72_6_539.pdf
著者	Hiraki, Takao\| Kamegawa, Tetsushi\| Matsuno, Takayuki\| Komaki, Toshiyuki\| Sakurai, Jun\| Kanazawa, Susumu\|
抄録	Since 2012, we have been developing a remote-controlled robotic system (Zerobot®) for needle insertion during computed tomography (CT)-guided interventional procedures, such as ablation, biopsy, and drainage. The system was designed via a collaboration between the medical and engineering departments at Okayama University, including various risk control features. It consists of a robot with 6 degrees of freedom that is manipulated using an operation interface to perform needle insertions under CT-guidance. The procedure includes robot positioning, needle targeting, and needle insertion. Phantom experiments have indicated that robotic insertion is equivalent in accuracy to manual insertion, without physician radiation exposure. Animal experiments have revealed that robotic insertion of biopsy introducer needles and various ablation needles is safe and accurate in vivo. The first in vivo human trial, therefore, began in April 2018. After its completion, a larger clinical study will be conducted for commercialization of the robot. This robotic procedure has many potential advantages over a manual procedure: 1) decreased physician fatigue; 2) stable and accurate needle posture without tremor; 3) procedure automation; 4) less experience required for proficiency in needle insertion skills; 5) decreased variance in technical skills among physicians; and 6) increased likelihood of performing the procedure at remote hospitals (i.e., telemedicine).
キーワード	robot needle insertion CT-guided interventional radiology
Amo Type	Review
出版物タイトル	Acta Medica Okayama
発行日	2018-12
巻	72巻
号	6号
出版者	Okayama University Medical School
開始ページ	539
終了ページ	546
ISSN	0386-300X
NCID	AA00508441
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
著作権者	CopyrightⒸ 2018 by Okayama University Medical School
論文のバージョン	publisher
査読	有り
PubMed ID	30573907
NAID	120006545155

Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking

JaLCDOI	10.18926/AMO/56180
フルテキストURL	72_4_407.pdf
著者	Jung, Chanyul\| Jung, Suhun\| Chun, Min Ho\| Lee, Jong Min\| Park, Shinsuk\| Kim, Seung-Jong\|
抄録	Gait rehabilitation training with robotic exoskeleton is drawing attention as a method for more advanced gait rehabilitation training. However, most of the rehabilitation robots are mainly focused on locomotion training in the sagittal plane. This study introduces a novel gait rehabilitation system with actuated pelvic motion to generate natural gait motion. The rehabilitation robot developed in this study, COWALK, is a lower-body exoskeleton system with 15 degrees of freedom (DoFs). The COWALK can generate multi-DoF pelvic movement along with leg movements. To produce natural gait patterns, the actuation of pelvic movement is essential. In the COWALK, the pelvic movement mechanism is designed to help hemiplegic patients regain gait balance during gait training. To verify the effectiveness of the developed system, the gait patterns with and without pelvic movement were compared to the normal gait on a treadmill. The experimental results show that the active control of pelvic movement combined with the active control of leg movement can make the gait pattern much more natural.
キーワード	exoskeleton gait rehabilitation balance control pelvic movement gravity compensation
Amo Type	Original Article
出版物タイトル	Acta Medica Okayama
発行日	2018-08
巻	72巻
号	4号
出版者	Okayama University Medical School
開始ページ	407
終了ページ	417
ISSN	0386-300X
NCID	AA00508441
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
著作権者	CopyrightⒸ 2018 by Okayama University Medical School
論文のバージョン	publisher
査読	有り
PubMed ID	30140090

A preliminary study of the effects of a smile-supplement robot on behavioral and psychological symptoms of elderly people with mild impairment

JaLCDOI	10.18926/55773
フルテキストURL	hss_045_019_026.pdf
著者	谷垣靜子\| 岸田研作\| 藤田瑛仁\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2018-03-22
巻	45巻
開始ページ	19
終了ページ	26
ISSN	1881-1671
言語	英語
著作権者	Copyright (c) 2018 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120006416129

Robotic Renal Autotransplantation: First Case Outside of North America

JaLCDOI	10.18926/AMO/55313
フルテキストURL	71_4_351.pdf
著者	Araki, Motoo\| Wada, Koichiro\| Mitsui, Yosuke\| Sadahira, Takuya\| Kubota, Risa\| Nishimura, Shingo\| Yoshioka, Takashi\| Ariyoshi, Yuichi\| Fujio, Kei\| Takamoto, Atsushi\| Sugimoto, Morito\| Sasaki, Katsumi\| Kobayashi, Yasuyuki\| Ebara, Shin\| Taninishi, Hideki\| Amano, Hiroyuki\| Inui, Masashi\| Watanabe, Masami\| Watanabe, Toyohiko\| Nasu, Yasutomo\|
抄録	A 38-year-old woman with a 2.7-cm left ureteral stenosis requiring chronic ureteral stent exchange elected to undergo robotic renal autotransplantation. Left ureteropelvic junction obstruction (UPJO) was also suspected. Robotic donor nephrectomy contributed to the fine dissection for desmoplastic changes. The kidney was removed through a Gelport and examined on ice. UPJO was not seen. An end-to-side robotic anastomosis was created between the renal and external iliac vessels. The console time was 507 min, and the warm ischemia time was 4 min 5 sec. She became stent-free. Robotic renal autotransplantation is a new, minimally invasive approach to renal preservation.
キーワード	robotic surgery renal autotransplantation ureteral stenosis laparoscopic surgery renal transplantation
Amo Type	Case Report
出版物タイトル	Acta Medica Okayama
発行日	2017-08
巻	71巻
号	4号
出版者	Okayama University Medical School
開始ページ	351
終了ページ	355
ISSN	0386-300X
NCID	AA00508441
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
著作権者	CopyrightⒸ 2017 by Okayama University Medical School
論文のバージョン	publisher
査読	有り
PubMed ID	28824192

Design of an Image-based Fuzzy Controller for Parking Problems of a Car-like Mobile Robot　

フルテキストURL	K0005548_abstract_review.pdf K0005548_fulltext.pdf
著者	Yin Yin Aye\|
発行日	2017-03-24
資料タイプ	学位論文
学位授与番号	甲第5548号
学位授与年月日	2017-03-24
学位・専攻分野	博士（工学）
授与大学	岡山大学
言語	英語

Soft Robot with New Pneumatic Rubber Actuators for Medical Assisting Device

フルテキストURL	K0005348_abstract_review.pdf K0005348_fulltext.pdf
著者	MOHAMED NAJIB BIN RIBUAN\|
発行日	2016-03-25
資料タイプ	学位論文
学位授与番号	甲第5348号
学位授与年月日	2016-03-25
学位・専攻分野	博士（工学）
授与大学	岡山大学
言語	英語

Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers

著者	永井伊作\| Yamauchi, Genki\| Nagatani, Keiji\| Watanabe, Keigo\| Yoshida, Kazuya\|
発行日	2013-07-22
出版物タイトル	Advanced Robotics
巻	27巻
号	15号
資料タイプ	学術雑誌論文

Path Tracking by a Mobile Robot Equipped with Only a Downward Facing Camera

著者	永井伊作\| Watanabe, Keigo\|
発行日	2015-09-28
出版物タイトル	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
資料タイプ	会議発表論文

５節リンク機構をもつ動くおもちゃの設計

JaLCDOI	10.18926/bgeou/53572
タイトル（別表記）	Design for Toy-Robot with 5-Bar-Link Mechanism
フルテキストURL	bgeou_159_071_077.pdf
著者	大橋和正\| 白神康弘\|
抄録	リンク機構は，多種類の動きを生成することから，多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして，欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば，それぞれのリンクで各種動きを生成できるが，一方で，動きが一定にならなかったり，動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では，１つのリンクを駆動用に固定した５節リンク機構に注目し，目的の動きを得るための５節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と，それを用いた設計方法について提案する。そして，適用例を示し，提案した設計方法の有用性について考察する。
キーワード	５節リンク機構機構設計解法アルゴリズムおもちゃ設計
出版物タイトル	岡山大学大学院教育学研究科研究集録
発行日	2015-07-28
巻	159巻
開始ページ	71
終了ページ	77
ISSN	1883-2423
言語	日本語
論文のバージョン	publisher
NAID	120005649256

Tip-over Stability Analysis and Enhancement for Omnidirectional Personal Mobility Robots with Active Dual-wheel Caster Assemblies

フルテキストURL	K0004957_abstract_review.pdf K0004957_fulltext.pdf
著者	Muhammad Juhairi Aziz Bin Safar\|
発行日	2014-03-25
資料タイプ	学位論文
学位授与番号	甲第4957号
学位授与年月日	2014-03-25
学位・専攻分野	博士（工学）
授与大学	岡山大学
言語	日本語英語

ペーパークラフトによるからくりおもちゃの製作 ― 動力伝達部品を取り替えて動きを学習できる春駒人形づくり ―

JaLCDOI	10.18926/bgeou/52181
タイトル（別表記）	Manufacturing of Mechanical Toy Robot by Paper Craft － Toy Robot‘Harukoma’to be easily changed the parts of mechanism －
フルテキストURL	bgeou_155_101_108.pdf
著者	大橋和正\| 野本悠\|
抄録	生活の中でのおもちゃの存在は，心を豊かにするものがある。江戸期のころのからくり人形に代表されるように，メカニズムを創造することが，おもちゃ製作には求められることになる。本研究では，身近な材料である紙を用いて，からくり人形の製作を考え，メカニズムを取り替えることによって，人形の動きの変化を学習することができる教材を提案する。具体的には，からくり人形としては，構造の簡単な春駒人形のメカニズムを基本形にして，ペーパークラフトによる動力伝達部品の取り替えで，春駒人形の動きが変わることを体験できる学習教材を開発する。
キーワード	ペーパークラフトからくりおもちゃ春駒人形学習教材
出版物タイトル	岡山大学大学院教育学研究科研究集録
発行日	2014-02-25
巻	155巻
開始ページ	101
終了ページ	108
ISSN	1883-2423
言語	日本語
論文のバージョン	publisher
NAID	120005394606

Robot-Assisted Radical Prostatectomy:Modified Ultradissection Reduces pT2 Positive Surgical Margins on the Bladder Neck

JaLCDOI	10.18926/AMO/52142
フルテキストURL	68_1_35.pdf
著者	Araki, Motoo\| Jeong, Wooju\| Park, Sung Yul\| Lee, Young Hoon\| Nasu, Yasutomo\| Kumon, Hiromi\| Hong, Sung Joon\| Rha, Koon Ho\|
抄録	The purpose of this study was to compare the positive surgical margin (PSM) rates of 2 techniques of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) for pT2 (localized) prostate cancer. A retrospective analysis was conducted of 361 RARP cases, performed from May 2005 to September 2008 by a single surgeon (KHR) at our institution (Yonsei University College of Medicine). In the conventional technique, the bladder neck was transected first. In the modified ultradissection, the lateral border of the bladder neck was dissected and then the bladder neck was transected while the detrusor muscle of the bladder was well visualized. Perioperative characteristics and outcomes and PSM rates were analyzed retrospectively for pT2 patients (n＝217), focusing on a comparison of those undergoing conventional (n＝113) and modified ultradissection (n＝104) techniques. There was no difference between the conventional and modified ultradissection group in mean age, BMI, PSA, prostate volume, biopsy Gleason score, and DʼAmico prognostic criteria distributions. The mean operative time was shorter (p＜0.001) and the estimated blood loss was less (p＜0.01) in the modified ultradissection group. The PSM rate for the bladder neck was significantly reduced by modified ultradissection, from 6.2% to 0% (p＜0.05). In conclusion, modified ultradissection reduces the PSM rate for the bladder neck.
キーワード	robot-assisted radical prostatectomy prostate cancer surgery surgical margin technique
Amo Type	Original Article
出版物タイトル	Acta Medica Okayama
発行日	2014-02
巻	68巻
号	1号
出版者	Okayama University Medical School
開始ページ	35
終了ページ	41
ISSN	0386-300X
NCID	AA00508441
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
著作権者	CopyrightⒸ 2014 by Okayama University Medical School
論文のバージョン	publisher
査読	有り
PubMed ID	24553487
Web of Science KeyUT	000331592800006

新しい遠隔操作装置を用いた超音波ドプラ排尿機能検査の有用性に関する検討

著者	上松克利\|
発行日	2013-08-01
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	125巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Control Methods of Robots for Eye-Vergence Visual Servoing and Sensorless Grinding　―Proposals of Control law and Stability Analyses by Lyapunov Method―

著者	于福佳\|
発行日	2012-09-27
出版物タイトル
資料タイプ	学位論文

Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

著者	Nagase, Jun-ya\| Wakimoto, Shuichi\| Satoh, Toshiyuki\| Saga, Norihiko\| Suzumori, Koichi\|
発行日	2011-10
出版物タイトル	Smart Materials and Structures
巻	20巻
号	10号
資料タイプ	学術雑誌論文

空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発

著者	永瀬純也\| 脇元修一\| 嵯峨宣彦\| 鈴森康一\|
発行日	2011-09-05
出版物タイトル	設計工学
巻	46巻
号	9号
資料タイプ	学術雑誌論文

大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性

著者	脇元修一\| 尾崎健\| 鈴森康一\|
発行日	2011-09-15
出版物タイトル	日本ロボット学会誌
巻	29巻
号	7号
資料タイプ	学術雑誌論文