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| 著者 | 山下 信子| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 北川 航平| 松永 尚| 千堂 年昭| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 谷本 安| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 中村 一文| 伊藤 浩| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 田中 弘之| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 西崎 正彦| 藤原 康宏| 丁田 泰宏| 金澤 卓| 二宮 基樹| 藤原 俊義| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 片岡 仁美| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 篠浦 先| 八木 孝仁| 貞森 裕| 松田 浩明| 楳田 祐三| 吉田 龍一| 佐藤 太佑| 内海 方嗣| 横道 直佑| 杭瀬 崇| 藤原 俊義| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 濱野 亮輔| 稲垣 優| 木村 祐司| 磯田 健太| 北田 浩二| 西江 学| 野村 長久| 徳永 尚之| 高橋 健司| 宮宗 秀明| 常光 洋輔| 大塚 眞哉| 三好 和也| 岩川 和秀| 高橋 正彦| 岩垣 博巳| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 宮宗 秀明| 岩川 和秀| 稲垣 優| 木村 祐司| 西江 学| 濱野 亮輔| 徳永 尚之| 常光 洋輔| 大塚 眞哉| 岩垣 博巳| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 市場 晋吾| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 王 英正| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 万倉 三正| 野田 泰子| 森 昭胤| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| タイトル（別表記） | Damus-Kaye-Stansel anastomosis |
|---|---|
| フルテキストURL | 124_9.pdf |
| 著者 | 藤井 泰宏| 佐野 俊二| 新井 禎彦| 笠原 真悟| 立石 篤史| 高垣 昌巳| 藤田 康文| 大澤 晋| |
| キーワード | Damus-Kaye-Stansel吻合 単心室症 心室流出路狭窄 肺動脈弁逆流 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 開始ページ | 9 |
| 終了ページ | 13 |
| ISSN | 0030-1558 |
| 言語 | 日本語 |
| 著作権者 | Copyright (c) 2012 岡山医学会 |
| 論文のバージョン | publisher |
| DOI | 10.4044/joma.124.9 |
| NAID | 130004505753 |
| 著者 | 朝倉 昇司| 橋本 大吾| 高嶋 秀一郎| 杉山 暖子| 前田 嘉信| 赤司 浩一| 谷本 光音| 豊嶋 崇徳| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 別宮 洋子| 二宮 善文| 大橋 俊孝| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-04-01 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 124巻 |
| 号 | 1号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| JaLCDOI | 10.18926/48127 |
|---|---|
| フルテキストURL | mfe_046_021_033.pdf |
| 著者 | Kanatani, Kenichi| Niitsuma, Hirotaka| |
| 抄録 | Because 3-D data are acquired using 3-D sensing such as stereo vision and laser range finders, they have inhomogeneous and anisotropic noise. This paper studies optimal computation of the similarity (rotation, translation, and scale change) of such 3-D data. We first point out that the Gauss-Newton and the Gauss-Helmert methods, regarded as different techniques, have similar structures. We then combine them to define what we call the modified Gauss-Helmert method and do stereo vision simulation to show that it is superior to either of the two in convergence performance. Finally, we show an application to real GPS geodetic data and point out that the widely used homogeneous and isotropic noise model is insufficient and that GPS geodetic data are prone to numerical problems. |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 発行日 | 2012-01 |
| 巻 | 46巻 |
| 開始ページ | 21 |
| 終了ページ | 33 |
| ISSN | 1349-6115 |
| 言語 | 英語 |
| 著作権者 | Copyright © by the authors |
| 論文のバージョン | publisher |
| NAID | 80022451622 |
| JaLCDOI | 10.18926/48126 |
|---|---|
| フルテキストURL | mfe_046_010_020.pdf |
| 著者 | Kanatani, Kenichi| |
| 抄録 | We present a new technique for calibrating ultra-wide fisheye lens cameras by imposing the constraint that collinear points be rectified to be collinear, parallel lines to be parallel, and orthogonal lines to be orthogonal. Exploiting the fact that line fitting reduces to an eigenvalue problem, we do a rigorous perturbation analysis to obtain a Levenberg-Marquardt procedure for the optimization. Doing experiments, we point out that spurious solutions exist if collinearity and parallelism alone are imposed. Our technique has many desirable properties. For example, no metric information is required about the reference pattern or the camera position, and separate stripe patterns can be displayed on a video screen to generate a virtual grid, eliminating the grid point extraction processing. |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 発行日 | 2012-01 |
| 巻 | 46巻 |
| 開始ページ | 10 |
| 終了ページ | 20 |
| ISSN | 1349-6115 |
| 言語 | 英語 |
| 著作権者 | Copyright © by the authors |
| 論文のバージョン | publisher |
| NAID | 80022451621 |
| JaLCDOI | 10.18926/48125 |
|---|---|
| フルテキストURL | mfe_046_001_009.pdf |
| 著者 | Kanatani, Kenichi| Niitsuma, Hirotaka| |
| 抄録 | We optimally estimate the similarity (rotation, translation, and scale change) between two sets of 3-D data in the presence of inhomogeneous and anisotropic noise. Adopting the Lie algebra representation of the 3-D rotational change, we derive the Levenberg-Marquardt procedure for simultaneously optimizing the rotation, the translation, and the scale change. We test the performance of our method using simulated stereo data and real GPS geodetic sensing data. We conclude that the conventional method assuming homogeneous and isotropic noise is insufficient and that our simultaneous optimization scheme can produce an accurate solution. |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 発行日 | 2012-01 |
| 巻 | 46巻 |
| 開始ページ | 1 |
| 終了ページ | 9 |
| ISSN | 1349-6115 |
| 言語 | 英語 |
| 著作権者 | Copyright © by the authors |
| 論文のバージョン | publisher |
| NAID | 80022451620 |
| 著者 | Faculty of Engineering, Okayama University| |
|---|---|
| 発行日 | 2012-01 |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 巻 | 46巻 |
| 資料タイプ | その他 |