検索結果 - 岡山大学学術成果リポジトリ

Recognition of elastic characteristic of object using pneumatic parallel manipulator

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Takaiwa, Masahiro\| Noritsugu, Toshiro\| Fujie, Kenichi\|
キーワード	compliance control force feedback manipulators observers position control virtual reality
備考	Published with permission from the copyright holder. this is the institute's copy, as published in SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, Date: 5-7 Aug. 2002, Volume 3, Pages 1724-1727. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1196577 Copyright © 2002 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	2002-8
出版物タイトル	SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference
巻	3巻
開始ページ	1724
終了ページ	1727
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1109/sice.2002.1196577

Sorption Characteristics of Honeycomb-Type Sorption Element Composed of Organic Sorbent

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Inaba, Hideo\| Kida, Takahisa\| Horibe, Akihiko\| Kaneda, Makoto\|
キーワード	Air Conditioning Sorption Organic Sorbent Water Vapor Honeycomb Shape Mass Transfer
備考	Digital Object Identifier:10.1299/jsmeb.45.183 Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in JSME International Journal Series B, 2002, Volume 45, Issue 1, Pages 183-191. Publisher URL : http://ci.nii.ac.jp/naid/110003479028/ Direct access to Thomson Web of Science record Copyright © 2004 The Japan Society of Mechanical Engineers\|
発行日	2007-09-20
出版物タイトル	JSME International Journal Series B
巻	45巻
号	1号
開始ページ	183
終了ページ	191
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1299/jsmeb.45.183

A micro snake-like robot for small pipe inspection

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Wakimoto, Shuichi\| Nakajima, Jun\| Tanaka, Masanori\| Kanda, Takefumi\| Suzumori, Koichi\|
キーワード	control engineering computing industrial robots inspection microrobots mobile robots robot vision stability
備考	Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in Micromechatronics and Human Science, 2003. MHS 2003. Proceedings of 2003 International Symposium on, 19-22 Oct. 2003, Pages 303-308. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1249959 Copyright © 2003 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	2003-10
出版物タイトル	Micromechatronics and Human Science
開始ページ	303
終了ページ	308
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1109/mhs.2003.1249959

Kinetic-spectrophotometric method for the determination of trace amounts of bromide in seawater

著者	Uraisin, Kanchana\| Takayanagi, Toshio\| 大島光子\| Nacapricha, Duangjai\| 本水昌二\|
発行日	2005-08-11
出版物タイトル	Talanta
巻	68巻
号	3号
資料タイプ	学術雑誌論文

On-line preconcentration using dual mini-columns for the speciation of chromium(III) and chromium(VI) and its application to water samples as studied by inductively coupled plasma-atomic emission spectrometry

著者	Sumida, Takashi\| Ikenoue, Tamami\| Hamada, Kazuhide\| Sabarudin, Akhmad\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2005-10-13
出版物タイトル	Talanta
巻	68巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Determination of trace amounts of bromide by flow injection/stopped-flow detection technique using kinetic-spectrophotometric method

著者	Uraisin, K.\| Nacapricha, D.\| Lapanantnoppakhun, S.\| Grudpan, K.\| Motomizu, Shoji\|
発行日	2005-08-30
出版物タイトル	Talanta
巻	68巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Synthesis of a chitosan-based chelating resin and its application to the selective concentration and ultratrace determination of silver in environmental water samples

著者	Katarina, Rosi Ketrin\| Takayanagi, Toshio\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2006-02-03
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	558巻
号	1-2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Trace and ultratrace analysis of purified water samples and hydrogen peroxide solutions for phosphorus by flow-injection method

著者	Li, Zenhai\| 大島光子\| Sabarudin, Akhmad\| 本水昌二\|
発行日	2005-03
出版物タイトル	Analytical Sciences
巻	21巻
号	3号
資料タイプ	学術雑誌論文

Novel flow injection-fluorometric method for the determination of trace silicate and its application to ultrapurified water analysis

著者	Sabarudin, Akhmad\| 大島光子\| Ishii, Naoe\| 本水昌二\|
発行日	2003-08-29
出版物タイトル	Talanta
巻	60巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

Functionalization of chitosan with 3,4-dihydroxybenzoic acid for the adsorption/collection of uranium in water samples and its determination by inductively coupled plasma-mass spectrometry

著者	Sabarudin, Akhmad\| 大島光子\| Takayanagi, Toshio\| Hakim, Lukman\| Oshita, Koji\| Gao, Yun Hua\| 本水昌二\|
発行日	2007-01-09
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	581巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Synthesis of novel chitosan resin derivatized with serine diacetic acid moiety and its application to on-line collection/concentration of trace elements and their determination using inductively coupled plasma-atomic emission spectrometry

著者	Lukman, Hakim\| Sabarudin, Akhmad\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2007-04-04
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	588巻
号	1号
資料タイプ	学術雑誌論文

Slope comparison method (SCM) for the determination of trace amounts of silicate in ultrapurified water

著者	Sabarudin, Akhmad\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2005-05-07
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	532巻
号	1号
資料タイプ	学術雑誌論文

Quality control of gasohol using a micro-unit for membraneless gas diffusion

著者	Muncharoen, Sasithorn\| Sitanurak, Jirayu\| Tiyapongpattana, Warawut\| Choengchan, Nathawut\| Ratanawimarnwong, Nuanlaor\| Motomizu, Shoji\| Wilairat, Prapin\| Nacapricha, Duangjai\|
発行日	2008-05-17
出版物タイトル	Microchimica Acta
巻	164巻
号	1号
資料タイプ	学術雑誌論文

Synthesis of chitosan resin possessing 3,4-diamino benzoic acid moiety for the collection/concentration of arsenic and selenium in water samples and their measurement by inductively coupled plasma-mass spectrometry

著者	Sabarudin, Akhmad\| Oshita, Koji\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2005-06-29
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	542巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Flow-Injection Spectrofluorometric Determination of Trace Amounts of Formaldehyde in Water after Derivatization with Acetoacetanilide

著者	Li, Qiong\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2007-02-01
出版物タイトル	Talanta
巻	72巻
号	5号
資料タイプ	学術雑誌論文

A membraneless gas diffusion unit: Design and its application to determination of ethanol in liquors by spectrophotometric flow injection

著者	Choengchan, N.\| Mantim, T.\| Wilairat, P.\| Dasgupta, P. K.\| 本水昌二\| Nacapricha, D.\|
発行日	2006-10-02
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	579巻
号	1号
資料タイプ	学術雑誌論文

Synthesis of chitosan-based resins modified with tris(2-aminoethyl)amine moiety and its application to collection/concentration and determination of trace mercury by inductively coupled plasma atomic emission spectrometry

著者	Hakim, Lukman\| Sabarudin, Akhmad\| Oshita, Koji\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2008-05-23
出版物タイトル	Talanta
巻	76巻
号	5号
資料タイプ	学術雑誌論文

Capillary zone electrophoretic studies of ion association between inorganic anions and tetraalkylammonium ions in aqueous-dioxane media

著者	Mbuna, Julius\| Takayanagi, Toshio\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2005-05-02
出版物タイトル	Journal of Chromatography A
巻	1069巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

A caffeine-sensitive membrane electrode: Previous misleading report and present approach

著者	Katsu, Takashi\| Tsunamoto, Yumi\| Hanioka, Nobumitsu\| Komagoe, Keiko\| Masuda, Kazufumi\| Narimatsu, Shizuo\|
発行日	2008-07-14
出版物タイトル	Analytica Chimica Acta
巻	620巻
号	1-2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Synthesis of cross-linked chitosan functionalized with threonine moiety and its application to on-line collection/concentration and determination of Mo, V and Cu

著者	Hakim, Lukman\| Sabarudin, Akhmad\| Oshita, Koji\| 大島光子\| 本水昌二\|
発行日	2007-08-19
出版物タイトル	Talanta
巻	74巻
号	4号
資料タイプ	学術雑誌論文