検索結果 - 岡山大学学術成果リポジトリ

Human Support Agent for Design and Diagnosis using Classifier System

JaLCDOI	10.18926/17844
フルテキストURL	Mem_Fac_Eng_OU_43_75.pdf
著者	大江啓太\| 小西正躬\| 今井純\|
抄録	As is well known, an advanced knowledge and know-how are needed in the design and the diagnosis work. Further, human experts can cope with the recent trend of customers needs. Therefore, the design and the diagnosis work have been privately performed in the past, and its information cannot be shared. In addition, the number of experts is decreasing. It is a very important problem to maintain and to extend experts technologies having been built up. For the purpose, methods and systems for technical inheritance of the advanced techniques of the skilled engineers are needed to train the unskilled operators and also can assist skilled operators. In this research, attention is focused on the design of analog filter circuit. To attain the target, the circuit structural classifier system to support design work is developed. Furthermore, simulation technology for hot strip rolling mills based on distributed agents is presented aimed to develop tools for the diagnosis of hot strip rolling mills operation.
出版物タイトル	Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日	2009-01
巻	43巻
開始ページ	75
終了ページ	92
ISSN	1349-6115
言語	英語
論文のバージョン	publisher
NAID	120002308900

Human Interface Technology for Operation Support of LargeSized Crane

JaLCDOI	10.18926/17843
フルテキストURL	Mem_Fac_Eng_OU_43_61.pdf
著者	川村真央\| 小西正躬\| Yamagata, Katuki\| Shimomura, Koichi\|
抄録	In this research, a Human Interface system is designed intended to mobile crane. The intervention of human is unavoidable to attain the high performance of electro mechanical system. As is known, crane operation is complicated. Recently, the decrease of expert person induced crane accident. So in near future, it is required a partial automation of crane operation and human support technology. We are aiming at the development of the operation support system for a crane. In this research, development of the hydro mechanical models representing both of static and dynamics movements are made. Further, actual experimental data of operating mobile crane, which are electrical signal data and three-dimension (3D) position of moving load is measured. The actual operating data are compared with the model and it is found that the developed electromechanical model can explain the behaviors of actual data.
出版物タイトル	Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日	2009-01
巻	43巻
開始ページ	61
終了ページ	74
ISSN	1349-6115
言語	英語
論文のバージョン	publisher
NAID	120002308930

Positioning Control of One Link Arm with ParametricUncertainty using Quantitative Feedback Theory

JaLCDOI	10.18926/17837
フルテキストURL	Mem_Fac_Eng_OU_43_39.pdf
著者	桑嶋崇行\| 今井純\| 小西正躬\|
抄録	This paper presents method of the controller design for one link arm with parametric uncertainty. Recently, many manufacturing robots are operated in manufacturing facilities, with the aim of labor and cost saving or improvement of the productivity. Such robots need to have positioning performance of high precision. In condition that there is an uncertainty in plant dynamics, desired control performance may not be attained because the controller is designed according to the mathematical model of a plant. So it is important that the designed control system have a robust control performance. In this paper, the robust controller is designed using Quantitative Feedback Theory (QFT) for one link arm with parametric uncertainty. Simulation experiments are run for control system designed by using QFT and conventional method. The results are compared with each other and it is found that the control system designed by QFT shows a robust performance and can suppress the unevenness of output against parametric uncertainty.
出版物タイトル	Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日	2009-01
巻	43巻
開始ページ	39
終了ページ	48
ISSN	1349-6115
言語	英語
論文のバージョン	publisher
NAID	120002308875

γ-amino酪酸誘導物質の痙攣抑制作用に関する電気生理学的ならびに臨床的研究第Ⅱ編臨床的研究

著者	菅谷広司\|
発行日	1970-03-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	81巻
号	9-10号
資料タイプ	学術雑誌論文

肺癌に関する研究第3編肺癌の予後に関する臨床的検討

著者	高野純行\|
発行日	1974-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	86巻
号	5-6号
資料タイプ	学術雑誌論文

肺癌に関する研究第1編 Bleomycinによる小型肺癌の治療

著者	高野純行\|
発行日	1974-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	86巻
号	5-6号
資料タイプ	学術雑誌論文

肝における蛋白合成と副腎手術によってうける影響

著者	友利哲二\|
発行日	1974-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	86巻
号	5-6号
資料タイプ	学術雑誌論文

空腸平滑筋腫の1例

著者	森野靖雄\| 青野要\| 川瀬悦郎\| 江原一彦\| 高木寿生\| 玉井豊理\| 金田象顕\| 折田薫三\|
発行日	1974-04-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	86巻
号	3-4号
資料タイプ	学術雑誌論文

長時間体外循環の実験的,臨床的研究

著者	岩浅茂夫\|
発行日	1969-02-28
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	81巻
号	1-2号
資料タイプ	学術雑誌論文

心膜憩室に合併せる粘液腫の一症例について

著者	山本道夫\| 青野要\| 田辺正忠\| 森野靖雄\| 渡辺節生\| 江原一彦\|
発行日	1971-12-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	83巻
号	11-12号
資料タイプ	学術雑誌論文

組織培養を用いた制癌剤のScreeningに関する研究第2編人癌初代培養細胞にたいする各種制癌剤の作用（Adverse effectについて）

著者	須原銀兵衛\|
発行日	1971-10-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	83巻
号	9-10号
資料タイプ	学術雑誌論文

潜伏期を中心とした輸血後肝炎に関する研究第一編肝機能検査と肝生検所見による検討

著者	浅野純生\|
発行日	1976-10-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	88巻
号	9-10号
資料タイプ	学術雑誌論文

体外循環時におけるキニン系の変動特に線維素溶解現象との関連について

著者	林繁樹\|
発行日	1971-04-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	83巻
号	3-4号
資料タイプ	学術雑誌論文

外科領域における酸塩基平衡障害に関する研究

著者	田渕三郎\|
発行日	1971-04-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	83巻
号	3-4号
資料タイプ	学術雑誌論文

外科的血管疾患における血液凝固線溶系並びに線維素溶解酵素療法の研究

著者	尾崎光泰\|
発行日	1973-12-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	85巻
号	11-12号
資料タイプ	学術雑誌論文

胃集団検診間接フイルム読影に関する研究第2編陥凹性病変について

著者	小坂久史\|
発行日	1973-10-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	85巻
号	9-10号
資料タイプ	学術雑誌論文

Crohn病の2症例

著者	山本道夫\| 青野要\| 川瀬悦郎\| 杉田勝彦\| 玉井豊理\| 高木寿生\| 江原一彦\| 勝俣直躬\| 飯田荘介\|
発行日	1973-08-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	85巻
号	7-8号
資料タイプ	学術雑誌論文

大脳皮質ペニシリン焦点におけるカテコールアミンの変動に関する研究

著者	白壁武博\|
発行日	1976-04-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	88巻
号	3-4号
資料タイプ	学術雑誌論文

人癌由来初代培養細胞に対する人リンパ節細胞の抗増殖性に関する研究

著者	小林雅己\|
発行日	1973-08-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	85巻
号	7-8号
資料タイプ	学術雑誌論文

(169)Yb-DTPA cisternographyによる髄液循環動態の研究第2編クモ膜下出血後の症例におけるshunt手術適応の決定について

著者	松本皓\|
発行日	1976-04-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	88巻
号	3-4号
資料タイプ	学術雑誌論文