検索結果 - 岡山大学学術成果リポジトリ

Hyper Least Squares and Its Applications

JaLCDOI	10.18926/44496
フルテキストURL	mfe_045_015_026.pdf
著者	Kanatani, Kenichi\| Rangrajan, Prasanna\| Sugaya, Yasuyuki\| Niitsuma, Hirotaka\|
抄録	We present a new least squares (LS) estimator, called “HyperLS”, specifically designed for parameter estimation in computer vision applications. It minimizes the algebraic distance under a special scale normalization, which is derived by rigorous error analysis in such a way that statistical bias is removed up to second order noise terms. Numerical experiments suggest that our HyperLS is far superior to the standard LS and comparable in accuracy to maximum likelihood (ML), which is known to produce highly accurate results in image applications but may fail to converge if poorly initialized. Our HyperLS is a perfect candidate for ML initialization. In addition, we discuss how image-based inference problems have different characteristics form conventional statistical applications, with a view to serving as a bridge between mathematicians and computer engineers.
出版物タイトル	Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日	2011-01
巻	45巻
開始ページ	15
終了ページ	26
ISSN	1349-6115
言語	英語
著作権者	Copyright © by the authors
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905952

Optimal Digital Control Systems Design for Handling Machines using dsPIC

JaLCDOI	10.18926/44495
フルテキストURL	mfe_045_001_014.pdf
著者	Akiyoshi, Tatsuro\| Imai, Jun\| Konishi, Masami\|
抄録	This paper presents a method of the controller design for the handling machine by using dsPIC(Digital Signal Processor + Peripheral Interface Controller). Recently, many manufacturing robots are operated in manufacturing facilities, with the aim of labor, cost saving, and improvement of the productivity. Such robots need to have positioning performance of high precision and simultaneously to save cost. In this paper, a digital optimal servo controller is designed, and it is implemented into our barebones controller which involves dsPIC. We have designed and manufactured the controller which is added suitable peripherals to improve the consistency between the mechanical machine operating in continuous time and controller in discrete time. The significance of this research is that digital implementation of the embedded system which has performance-limitation has ensured a comparable result, against the one with PC which has broad utility. When it is used as a controller, it is possible to restrain product prices greatly equivalent PC precision. We demonstrate potential that good control can be achieved even with low cost. Our research has lead to the viability of lower cost and higher performance system for the production process at factories.
出版物タイトル	Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日	2011-01
巻	45巻
開始ページ	1
終了ページ	14
ISSN	1349-6115
言語	英語
著作権者	Copyright © by the authors
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905951

葡萄糖竝ニ赤血球溶解液ノ「アドレナリン」作用ニ及ボス影響ニ就テ

著者	岡村榮雄\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

實驗的急性肺虚脱ノ組織學的研究

著者	佐藤玄\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

葡萄糖利尿作用ノ機轉ニ就テ

著者	龜井俊夫\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

低氣壓ガ視機能ニ及ボス影響

著者	池宗逸治\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

「ビタミンC」缺乏ノ皮内試驗知見補遺

著者	益澤博\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

急性膵臟壞死ノ成因竝ニ其ノ毒素ニ關スル實驗的研究（第2編）急性膵臟壞死ニ於ケル血中「ヂアスターゼ」ノ消長

著者	鈴木富太郎\|
発行日	1940-06-30
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	6号
資料タイプ	学術雑誌論文

医療史の可能性―医学史、衛生史からの飛躍

著者	井本真理\|
発行日	2011-03-25
出版物タイトル	文化共生学研究
巻	10巻
資料タイプ	紀要論文
JaLCDOI	10.18926/44457

今日のアートワールドにおける芸術と非芸術―ダントーのメープルソープ論を手がかりに

著者	山口和子\|
発行日	2011-03-25
出版物タイトル	文化共生学研究
巻	10巻
資料タイプ	紀要論文
JaLCDOI	10.18926/44455

離島における漁業活動の構造変化―香川県直島を事例として―

著者	北川博史\|
発行日	2011-03-25
出版物タイトル	文化共生学研究
巻	10巻
資料タイプ	紀要論文
JaLCDOI	10.18926/44452

A Note on Roberto Unger’s Style: The Task of Normative Thought Today

著者	Agatsuma, Satoshi\|
発行日	2011-03-25
出版物タイトル	文化共生学研究
巻	10巻
資料タイプ	紀要論文
JaLCDOI	10.18926/44451

岡山大学社会文化科学研究科　東アジア国際協力・研究教育センター設立記念講演深化か拡大か？ヨーロッパ統合構築に内在する議論：歴史的視点から

著者	シルマンシルヴァン\| 波多野敏\|
発行日	2011-03-25
出版物タイトル	文化共生学研究
巻	10巻
資料タイプ	紀要論文
JaLCDOI	10.18926/44450

パレスチナ難民問題の起源についてーダレット計画をめぐる論争ー

JaLCDOI	10.18926/44440
タイトル（別表記）	The Origin of the Palestinian Refugee Problem - A Controversy around Plan Dalet -
フルテキストURL	hss_031_121_140.pdf
著者	佐藤寛和\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2011-03-25
巻	31巻
開始ページ	121
終了ページ	140
ISSN	1881-1671
言語	日本語
著作権者	Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905933

パブリックドメイン増進法を考える

JaLCDOI	10.18926/44436
タイトル（別表記）	A Proposal for "Public Domain Enhancement Act" in Japan
フルテキストURL	hss_031_061_081.pdf
著者	田中宏和\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2011-03-25
巻	31巻
開始ページ	61
終了ページ	81
ISSN	1881-1671
言語	日本語
著作権者	Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905929

宋応星『野議』訳注(2)

JaLCDOI	10.18926/44434
タイトル（別表記）	A Translation and Interpretation of Sung Ying - hsing's Yeyi (2)
フルテキストURL	hss_031_027_045.pdf
著者	加計三千代\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2011-03-25
巻	31巻
開始ページ	27
終了ページ	45
ISSN	1881-1671
言語	日本語
著作権者	Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905927

西日本の若者のコソア ―高橋調査法による岡山大学での調査から―

JaLCDOI	10.18926/44433
タイトル（別表記）	"Ko", "so", "a" of the young in Western Japan : A survery conducted at Okayama University by means of the Takahashi method
フルテキストURL	hss_031_015_026.pdf
著者	堤良一\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2011-03-25
巻	31巻
開始ページ	15
終了ページ	26
ISSN	1881-1671
言語	日本語
著作権者	Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905926

法人税法上の時価概念と公正価値会計

JaLCDOI	10.18926/44432
タイトル（別表記）	A Study on the Concept of Fair Value in the Corporate Tax Act
フルテキストURL	hss_031_001_013.pdf
著者	小林裕明\|
出版物タイトル	岡山大学大学院社会文化科学研究科紀要
発行日	2011-03-25
巻	31巻
開始ページ	1
終了ページ	13
ISSN	1881-1671
言語	日本語
著作権者	Copyright © 2011 岡山大学大学院社会文化科学研究科
論文のバージョン	publisher
NAID	120002905925

白鼠ノ皮質下障碍ノ明暗鑑別ノ習慣ニ及ボス影響ニ就テ

著者	益澤博\|
発行日	1940-05-31
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	5号
資料タイプ	学術雑誌論文

急性膵臟壞死ノ成因竝ニ其ノ毒素ニ關スル實驗的研究（第1編）急性膵臟壞死ニ於ケル膵臟内及ビ腹腔液内酵素量ノ消長及ビ急性膵臟壞死ノ成因ニ關スル一考察

著者	鈴木富太郎\|
発行日	1940-05-31
出版物タイトル	岡山医学会雑誌
巻	52巻
号	5号
資料タイプ	学術雑誌論文