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en-title=Re-theorizing Consumer Behavior in the Age of Human–AI Coexistence: The AIBCBM Framework
kn-title=AI 共生時代における消費者行動の再理論化―AIBCBM フレームワーク―
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en-abstract= This study aims to construct and present the AI-Based Consumer Behavior Model(AIBCBM) as a theoretical framework that systematically explains the tripartite interaction among companies, consumers, and AI in environments where AI intervenes from the pre-decision stage. First, it identifies the critical theoretical limitations of existing consumer behavior models, which fail to adequately address contemporary phenomena such as algorithmic exposure, recursive learning loops, and AI-mediated social influence. Building upon this, the study presents the AIBCBM (AI-Based Consumer Behavior Model), which conceptualizes consumer behavior in the era of AI symbiosis as a tripartite cyclical structure involving“ business–AI–consumer.”
In constructing the model, rather than oversimplifying complex reality, theoretical clarity and analytical tractability are ensured by separating it into a tripartite co-evolutionary structure model (Figure 2), a behavioral process model illustrating the dynamics of behavior generation(Table 3), a conceptual structure model(Figure 3), and a behavioral typology model(Figure 4). The theoretical contributions of this study are summarized in five points:
(1) redefining System 1 as a behavioral generation mechanism;
(2) redefining decision-making agents and power structures;
(3) theoretically modeling nonlinear, high-speed feedback loops in consumer behavior;
(4) Theoretical redefinition of non-consumption and JOMO as strategic behaviors grounded in well-being and human agency.
(5) reconceptualizing consumer behavior from a "decision-making model" to a "behavior generation model."
Moreover, the duality highlighted in this study—where algorithm-driven utility enhancement and autonomy impairment can coexist—provides a new normative and theoretical evaluation framework for marketing strategies and policy design in the AI era. AIBCBM functions as a theoretical platform that integrates these perspectives, serving as a foundation for future theoretical development and empirical validation. In particular, AIBCBM is distinctive in positioning JOMO and non-consumption not as passive withdrawal from algorithmic environments, but as strategic behaviors through which consumers intentionally calibrate their distance from AI-constructed choice architectures to preserve human agency, well-being, and human-likeness.
Finally, the proposed model serves as a theoretical coordinate framework that systematically connects firm-side AI design, algorithmic dynamics, and consumer agency and well-being, thereby bridging empirical inquiry and normative design in the age of AI co-existence.
kn-abstract= 本研究は,AIが意思決定の前段階から介入する環境において,企業・消費者・AIの三者相互作用を体系的に説明する理論枠組みとして,Artificial Intelligence-Based Consumer Behavior Model(AIBCBM)を構築し,提示することを目的とする。まず,既存の消費者行動モデルが,アルゴリズム露出,再帰的学習ループ,AI媒介型社会的影響(Algorithmic Social Influence)といった現代的現象を十分に扱えないという決定的な理論的限界を明らかにする。そのうえで,AI共生時代における消費者行動を,「企業-AI-消費者」の三者循環構造として捉えるAIBCBMを提示する。
モデル構築に際しては,複雑な現実を過度に単純化するのではなく,三者共進化構造モデル(図2),行動生成の動態を示す行動プロセスモデル(表3),概念構造モデル(図3),行動類型モデル(図4)に分離することで,理論的明瞭性と分析可能性を確保した。本研究の理論的貢献は,①System 1を行動生成メカニズムとして再定義した点,②意思決定主体と権力構造を再定義した点,③消費者行動における非線形・高速フィードバックループを理論化した点,④非消費やJOMOを,幸福と主体性に根ざした戦略的行動として理論的に再定義した点,⑤消費者行動を「意思決定モデル」から「行動生成モデル」へ理論的に転換した点に集約される。さらに,本研究が提示する,アルゴリズムによる効用の向上と自律性の毀損が併存しうるという二面性は,AI時代におけるマーケティング戦略および政策設計に対して,規範的かつ理論的な新たな評価軸を提供する。AIBCBMは,これらの視座を統合する理論的プラットフォームとして,今後の実証研究に向けた基盤として機能する。とりわけ, AIBCBMは,JOMOや非消費行動を,アルゴリズム環境からの受動的撤退ではなく,AIによって構築された選択環境との距離を意図的に調整し,人間らしさ(人間としての主体性やウェルビーイング)を保持するための戦略的行動として位置づける点に独自性を有する。さらに本モデルは,AI設計(企業側)・アルゴリズム動態(AI側)・主体性とウェルビーイング(Well-being)(消費者側)を同一枠組みで接続することで,AI共生時代の実証研究と規範設計を架橋する理論的座標軸を確立する。
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en-aut-name=ShazadigulSawut
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kn-aut-name=夏扎提古丽沙吾提
kn-aut-sei=夏扎提古丽
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en-affil=Faculty of Humanities and Social Sciences, Okayama University
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en-keyword=行動生成モデル (Behavior Generation Model)
kn-keyword=行動生成モデル (Behavior Generation Model)
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kn-keyword=人間-AIの共同主体性 (Human-AI Co-agency/Shared Agency)
en-keyword=アルゴリズム的選択環境 (Algorithmic Choice Architecture)
kn-keyword=アルゴリズム的選択環境 (Algorithmic Choice Architecture)
en-keyword=非消費/意図的な非使用 (Non-consumption/Intentional Non-use)
kn-keyword=非消費/意図的な非使用 (Non-consumption/Intentional Non-use)
en-keyword=再帰的学習ループ (Recursive Learning Loops)
kn-keyword=再帰的学習ループ (Recursive Learning Loops)
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kn-title=数学的に考える力を生成する数学的活動 数学的に考えることの授業実践研究
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kn-abstract= 変革の時代に資する数学力が世界中で叫ばれている。我が国では「数学的な見方・考え方を働かせ、数学的活動を通して、数学的に考える」と数学的に考えることが (2017) が強調されている。これを実現するために、「個別最適な学び、協働的な学び」(2021) が推奨されている。資質・能力と学び方はどちらも重要なことであるが、学び方ばかりに目が向き、数学的に考える指導が洗い流されている。両者を関連付けて同時達成する必要がある。その成否の鍵は、「数学的活動」にあると考える。ところが、数学的活動は、総花的、表層的に捉えられ易い。数学的に考える力を生成するには、活動をどのような視座から数学化すればよいか、数学的に考える力を生成・創発する機能的な数学的活動にするにはどうすればよいか、そのアプローチはまだ解明されていない。そこで、数学的に考える力を生成する真正な「数学的活動のアプローチ」と「変容」の在り方を探究する。
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kn-aut-name=黒﨑東洋郎
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kn-affil=岡山大学名誉教授
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kn-affil=倉敷市立玉島南小学校
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en-title=Analysis of Online Lectures by Using Attendance Efficiency and Lecture Efficiency -An Attempt to Estimate the Optimal Online Lecture Duration-
kn-title=受講効率と講義効率から見たオンライン講義―最適なオンライン講義時間の推定の試み―
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en-abstract=When an online lecture is given in real time and archived video of the lecture is provided, students can take the lecture multiple times and at the same time can select only the necessary parts of the lecture. Attendance efficiency (Ae) is an index that quantifies the situation that “the re-view rate of the lecture video is 3, but the video playback time is not 3 times” (Yamakawa and Takahata, 2022). In this article, we newly defined an index of Lecture efficiency (Le), that is, t he legal lec ture time di vided by the lecture vi deo time, i.e . Ae: lecture video time * re-viewing rate / viewi ng time per person, Le: legal le cture time / lecture vid eo time. Using this Ae and Le, about 100 online lectures conducted by the authors over the three years from 2020 to 2022 were modeled with a linear model and a nonlinear model. A regression equation of Ae=4.020-1.113*Le and Ae=4.564*exp(-0.4431*Le) were obtained. Examining these models, it was estimated that the optimal length of online lecture videos is 1/2 to 2/3 of the legal lecture time. Also, Ae at this time converged in the range of 2.0 < Ae < 2.5. Considering these together with the average number of views of the lecture videos, it was found that the students of the online lectures are considered to watch the online lecture videos with a sufficiency rate of about 0. 96 by viewin g multiple t imes.
kn-abstract= リアルタイム形式でオンライン講義を行い,その講義動画をアーカイブ提供する場合,受講生は複数回の受講が可能になるのと同時に必要な部分だけを選択して受講することが可能になる。この状況を数値化したものが受講効率Ae である(山川・高旗, 2022)。今回,新たに講義効率(Lecture efficiency, Le)を定義し,データサイエンスの手法に基づき,筆者が2020 年度から2022 年度の3 年間に実施した約100 回のオンライン講義のAe をLeを使った線形モデルおよび非線形モデルでモデリングして検討したところ,最適なオンライン講義動画の長さは法定講義時間に対して1/2 から2/3 であることが推定された。またこの際のAe は2.0 < Ae < 2.5 の範囲に収束した。これらを講義動画の平均視聴回数と併せて考察するとオンライン講義の受講者は複数回の視聴により約96 %の充足率でオンライン講義動画を視聴していると考えられることがわかった。
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en-aut-name=YamakawaJunji
en-aut-sei=Yamakawa
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kn-aut-name=山川純次
kn-aut-sei=山川
kn-aut-mei=純次
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kn-affil=岡山大学学術研究院自然科学学域
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en-title=Computation of non-linear site response by the time-domain finite-difference method
kn-title=時間領域差分法による表層地盤の非線形応答の計算
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kn-abstract= We have developed a time-domain staggered-grid finite-difference code for modeling non-linear response of a one-dimensionally inhomogeneous subsurface structure to a SH plane-wave incidence. It employs the velocity-stress formulation of elastodynamic equation for the linear part, and adopts a elastoplastic rheology model for the non-linear relation between the stress and strain. In this paper, we apply this code to four constitutive models from linear-elastic to nonlinear: (1) linear elastic model, (2) linear viscoelastic model, (3) elastoplastic model, and (4) viscoelastoplastic model, which simulate shallow sand and clay structures and are vibrated by a vertically incident SH plane-wave of Ricker wavelet, to compare the linear and the non-linear soil behaviors including low strains damping (viscoelastic effect) and/or hysteretic attenuation (non-linear effect). We also apply it to a local strong-motion record of the 2000 Western-Tottori earthquake (MW6.8). We then simulate characteristics of non-linear site response such as reduction of the spectral amplitude in the high frequency band and shift of the peak frequencies to lower frequencies.
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en-aut-name=TORIGOEYusuke
en-aut-sei=TORIGOE
en-aut-mei=Yusuke
kn-aut-name=鳥越友輔
kn-aut-sei=鳥越
kn-aut-mei=友輔
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en-aut-name=KOMATSUMasanao
en-aut-sei=KOMATSU
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kn-aut-name=小松正直
kn-aut-sei=小松
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en-aut-name=TAKENAKAHiroshi
en-aut-sei=TAKENAKA
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kn-aut-sei=竹中
kn-aut-mei=博士
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en-affil=Department of Earth Sciences, Faculty of Science, Okayama University
kn-affil=岡山大学理学部地球科学科
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en-affil=Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University
kn-affil=岡山大学大学院自然科学研究科
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en-affil=Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University
kn-affil=岡山大学大学院自然科学研究科
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en-title=非線形経済動学に関する4編の論文
kn-title=Four Essays in Nonlinear Economic Dynamics
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en-aut-name=UmezukiYosuke
en-aut-sei=Umezuki
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kn-aut-name=梅月陽介
kn-aut-sei=梅月
kn-aut-mei=陽介
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en-affil=Graduate School of Humanities and Social Sciences, Okayama University
kn-affil=岡山大学大学院社会文化科学研究科
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kn-title=赤外レーザーを用いたコヒーレント分光、非線形分光による緩和過程の研究
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en-aut-name=OkabayashiYusuke
en-aut-sei=Okabayashi
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kn-aut-name=岡林裕介
kn-aut-sei=岡林
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en-affil=Okayama University
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en-title=Physics Education in Upper Secondary General Education of the German-speaking Region
kn-title=ドイツ語圏の後期中等普通教育段階における物理教育
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kn-abstract= 後期中等普通教育段階における物理教育を,ドイツ語圏(スイスドイツ語圏,リヒテンシュタイン,オーストリア,ドイツ)全体として,とりまとめてきた。後期中等普通教育段階である大学入学(通算13学年目)直前の4年間ないし2年間,ギムナジウムないしその終わりの教育段階において,教科物理が複数準備されている。履修単位数の幅は,2年間で0から4年間で14に達する。目標は,階層別に言及したり,3区分ないし5区分されている。内容は,指示の仕方,その区分数など,構成が様々であり,現代物理の量子論,相対論や宇宙物理を扱ったり,いわゆる非線形物理学で物理の学習を終える場合もある。結局,多様性を特徴とし,幅が広く,深いといってよいだろう。
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en-aut-name=TanakaKenji
en-aut-sei=Tanaka
en-aut-mei=Kenji
kn-aut-name=田中賢二
kn-aut-sei=田中
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kn-affil=岡山大学大学院教育学研究科
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kn-affil=三重県津市立久居西中学校
en-keyword=ドイツ語圏
kn-keyword=ドイツ語圏
en-keyword=後期中等教育段階
kn-keyword=後期中等教育段階
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kn-keyword=普通教育
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en-title=Extraction of Verb Synonyms Using Graph-Based Clustering
kn-title=グラフに基づくクラスタリングによる動詞類義語の獲得(自然言語の論理と感情)
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en-abstract=This manuscript describes evaluation results of Kernel K-means clustering approach comparing with modified Aizawa's co-clustering approach for verb synonym extraction task. Kernel K-means approach is one of the state-of-the-art vector-based clustering method which can divide vector-spaces with non-linear boundary by incorporating Kernel method. Besides the mathematical framework of Kernel K-means can cover Spectral Graph Clustering. In this manuscript, however, we reveal Aizawa's co-clustering approach overcomes Kernel K-means on the verb synonym extraction task (bi-graph clustering) in Japanese. From this results we discuss that the equivalence between graph-vector space in Kernel K-means approach can be limited, and then Kernel K-means decease their accuracy in our verb synonym extraction.
kn-abstract=本研究ではクラスタリングを利用して動詞の類義語を獲得する方法について検討している.先行研究において,同時に2つの要素のクラスタを考慮しながらクラスタリングする同時共起クラスタリングを適用して,ベクトルベースのクラスタリングより精度が高いことを示した.しかし,近年ベクトルベースのクラスタリングでKernel K-meansという非線形境界でクラスタリングするより高度な手法が提案された.そこで,本報告ではKernel K-means法を我々の動詞類語獲得に適用し,先行研究における同じデータで同時共起クラスタリングとの比較を行う.この結果からKernel K-meansでのグラフ-ベクトルの等価性には限界があり,本研究が利用する2部グラフの構造は直接反映できないこと,先行研究の同時共起クラスタリングの方が高い精度で類語を獲得できることを報告する.
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en-aut-name=TakeuchiKoichi
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kn-aut-name=竹内孔一
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kn-aut-name=高橋秀幸
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en-title=オペレータ理論に基づく不確かさを含む非線形システムの多入出力制御系設計
kn-title=Operator theory based MIMO control design for nonlinear systems with uncertainties
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kn-aut-name=毕淑慧
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kn-affil=岡山大学
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en-title=Analysis of ion-association reactions between quaternary ammonium ions and monovalent organic anions by capillary zone electrophoresis
kn-title=キャピラリー電気泳動法による第四級アンモニウムイオンと一価有機酸イオンとのイオン会合反応の解析
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en-abstract=水溶液内におけるイオン会合反応を調べる方法として,イオンの電気泳動移動度の変化を利用する方法を開発し,一価-一価イオン間の比較的弱いイオン会合反応を解析することに初めて成功した.イオン会合系として,ベンゼン環,ナフタレン環を有する9種類の一価有機酸イオン,二価の1,3-ベンゼンジスルホン酸イオンと,第四級アンモニウムイオンとの間での反応を検討した.アルカリ性(pH11.7)の泳動液中におけるこれら陰イオンの電気泳動移動度は,泳動液に添加した第四級アンモニウムイオン濃度の増加に伴って低下した.この移動度の変化は,キャピラリー電気泳動法で求めた.移動度の変化を非線形最小二乗法及び幾つかの線形法により解析し,各々のイオン会合定数を得た.得られたイオン会合定数はナフタレン骨格を有するものがベンゼン骨格を有するものよりも大きく,かさ高い対陽イオンを用いた場合に大きいことから,疎水性の寄与が示唆された.又,ナフタレン環を持つ有機酸イオンの異性体では,α-位置換体よりもβ-位置換体のほうがイオン会合定数が大きい.これは酸解離定数(pK(a))の大きさの序列と一致した.置換基の種類によるイオン会合性の差は,イオン会合抽出における差よりも小さいことが分かった.イオン会合抽出の結果も考え合わせると,フェノレート,ベンゾエートイオンでは,水溶液内イオン会合の寄与がかなり大きいことが分かった.
kn-abstract=Ion-association reactions in an aqueous solution between monovalent aromatic anions and quaternary ammonium ions were analyzed by means of the electrophoretic mobility. The electrophoretic mobility of analytes, such as phenolate, benzoate, benzenesulfonate, 1, 3-benzenedisulfonate, 1- and 2- naphtholate, 1- and 2- naphthalenecarboxylate, and 1-and 2- naphthalenesulfonate, was obtained by capillary zone electrophoresis. The electrophoretic mobility of analyte anions decreased with increasing the concentrations of the quaternary ammonium ions added in migrating solutions. The change in the electrophoretic mobility was analyzed to obtain the ion-association constants (K(ass)) by a nonlinear least-squares analysis method, as well as linear-square analysis methods. The obtained ion-association constants were larger in the anions possessing naphthalene ring than in those possessing benzene ring. The values of K(ass) became larger when more bulky cations were used as a pairing ion, indicating that the hydrophobicity of ions contributed to the ion associability. The ion associablities of β-substituted naphthalene isomers were larger than those of the α-substituted type, which agreed with the acid-dissociation property of the anions. The difference in the K(ass) values among functional groups was small, compared with ion-pair extraction constant (K(ex)) of the ion associates.
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en-aut-name=TakayanagiToshio
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kn-aut-name=高柳俊夫
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en-aut-name=MotomizuShoji
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dt-pub-year=2009
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en-title=オペレータに基づくPrandtl-Ishlinskiiヒステリシスを持つ非線形プラントのロバスト制御
kn-title=Operator based robust control for nonlinear plants with Prandtl-Ishlinskii hysteresis
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en-title=Requiring factors in structural model of the blood vesselfor the principle analysis of measurement of blood pressure waveform by applanation tonometry.
kn-title=トノメトリ法による血圧脈波計測原理解析のための血管断面構造モデルに求められる要件
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en-abstract="Applanation tonometry" is well known method as the technique which measures blood pressure waveform in vivo non-invasively. Recently, utilizing for screening and prevention diagnosis of circulatory system diseases such as the arteriosclerosis from the blood pressure waveform gotten by this measurement technique is very actively being investigated. However, the sufficient analysis is not carried out on the deformation behavior of the blood vessel in real human body. Consequently, the purpose of this paper is to construct the analyzable numerical model in respect of the applanation tonometry. As this result, following factors are necessary in the numerical analysis model of cross sectional structure of blood vessel for the principle analysis of the blood pressure waveform measurement for applanation tonometry. 1) Sensor block and skin surface must have the independent structure, and it must consider the friction in the contact area. 2) For the quantitative analysis, it is necessary to consider the hyper-elasticity which is a nonlinear material property. In addition, it is necessary to accurately model the initial shapes of the material.
kn-abstract=生体内の血圧脈波を非侵襲的に計測する手法として,「トノメトリ法」が知られており,近年,この計測手法を用いて得られた血圧脈波波形から,動脈硬化などの循環器系疾患のスクリーニングや予防診断に役立てようという動きが活発である。しかしながら,組織内の血管を圧迫した場合の血管の変形挙動については,十分な解析は行われていない。そこで本研究では,生体中のトノメトリ状態を解析可能な数値解析モデルを構築することを目的とした。この結果, トノメトリ法による血圧脈波計測の原理解析を行うための血管断面構造の応力解析モデルには,以下の要件が求められることが明らかとなった。・センサ部と皮膚表面はそれぞれ独立な要素としてモデル化し,これらの接触部においては摩擦を考慮しなければならない。・応力の定量的な解析を行うためには,素材の非線形的な機械的特性を考慮する必要がある。さらに,実験結果と計算結果を一致させるためには,初期形状を正確にモデル化することが必要であることがわかった。
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en-title=Toxicokinetic study of several organic solvents
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kn-abstract=Toxicokinetic study on organic solvents was carried out using the data obtained by controlled exposure experiments. Organic solvents used in the present study were chlorobenzene, toluene, m-xylene and trichloroethylene. Molar ratio urinary metabolites to organic solvents inhaled was different among solvents and was between 7.7% and 70.8%. The relationship between the amount of exposed toluene and the amount of hippuric acid was linear. However, for m-xylene, the amount of its urinary metabolites was not so much in comparison with the amount of exposed solvent at higher level exposure of 1400ppm × hour. Simulation of the excretion curves of urinary metabolites after cessation of exposure to organic solvents was fit for the two-compartment exponential model. Using the parameters of one compartment model of the single exposure to these organic solvents, the estimated metabolite level curve obtained by repeated exposures could be drawn, and relationship between biological half lives and critical sampling time was discussed. In respect to the urinary metabolites, the excretion rate of metabolites in the urine collected at the end of exposure depended on the period of time from the last urination to the end of exposure.
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en-aut-name=YunokiEmiko
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kn-affil=岡山大学医学部公衆衛生学講座
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en-title=Measurement of Income Inequality : The η;−invariance and its Associated Lorenz Dominance
kn-title=所得分布の不平等計測:η-不変性基準とローレンツ優越
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en-abstract=所得不平等度尺度は異なった状態にある所得分配の間で不平等度を比較するうえで欠かせない統計的用具であり,今日に至るまで数多くの不平等度尺度が提案され実証分析に用いられている。これらの不平等度尺度は,各構成員の所得がどのように変化した場合に不平等が不変に保たれるかという性質に応じて,(i)相対的不平等度尺度,(ii)絶対的不平等度尺度,(iii)中間的不平等度尺度,に大別することが可能である。相対的尺度とは,全構成員の所得の比例的変化に対して不平等度が不変に保たれる性質を有する尺度のことをいう。これに対して絶対的尺度とは,全構成員の所得の絶対的な同一金額の変化に対して不平等度が不変に保たれる性質を持つ尺度のことをす。中間的不平等尺度とは,文字通り,相対的尺度と絶対的尺度のどこか中間に不平等不変経路が位置しているような尺度の総称である。より形式的には,全構成員の所得の比例的な増加に対しては不平等度は上昇するが,全構成員の所得の同一額の増加に対しては不平等度は減少するような性質を有する尺度のことをいう。中間的不平等度尺度が有すべきこの性質はBossert and Pfingsten(1990)によって折衷的性質compromise propertyと名付けられている。中間的不平等度概念に関しては,Kolm(1976a, b)による独創的な研究が著わされたのを契機に論者の間で徐々に関心が高まり,特に1990年代以降,Pfingsten(1986,1988)Bossert and Pfingsten(1990),Krtscha(1994),Seidl and Pfingsten(1997),Del Río and Ruiz−Castillo(2000) Zoli(1998,1999),Ebert(2004),Zheng(2004,2007),Yoshida(2005)等により,異なった中間的不平等度概念とそれに基づく様々な不平等度尺度が提案されている。本論文は近年筆者が提唱した中間的不平等概念であるη−不平等不変性(Yoshida,2005)を仮定する。η−不平等不変性はKrtscha(1993)が公平な折衷概念fair compromsise concept と名付けた非線形の中間的不平等概念を一般化してより厳密に定式化したものであって,相対的不平等概念と絶対的不平等概念を両端に含むパラメトリックな中間的不平等概念である。筆者は前論文(Yoshida,2005)において,この新しい不平等概念を,所得分布の社会的厚生基準によるランキングにかかわるフレームワークの中で性格付けることを試みた。本論文では社会的厚生から不平等度計測そのものに焦点を移動させることとする。より具体的には,η−不平等不変性を有する不平等度尺度関数のクラスをそれに対応するローレンツ優越によって性格付けることを本論文の目的とする。
kn-abstract=In a recent paper, Yoshida (Social Choice and Welfare 24 : 557−574 ; 2005) has proposed a new concept of intermediate inequality which is referred to as the η−inequality equivalence. The aim of this paper is to characterize the class of inequality measures possessing this property in terms of the associated Lorenz dominance. For each η ∈ [0,1], we place a class М(η) of inequality measures satisfying the η−inequality equivalence. Then we show that a necessary and sufficient condition for two income distributions to be ranked unambiguously according to the class М(η) is that the associated η−Lorenz curves do not intersect.
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en-aut-name=YoshidaTateo
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kn-title=非線形励起された強磁性体における静磁モードからのマイクロ波放射の研究
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en-aut-name=TsukamotoMasayuki
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en-title=リンク型劣駆動機械システムの非線形制御
kn-title=Nonlinear Control of Underactuated Linked Mechanical Systems
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kn-title=非線形励起による反強磁性体FeBO3のマイクロ波域磁気弾性波の研究
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en-title=YIGを用いた非線形結合フォトン-マグノン系の研究
kn-title=Study on Nonlinearly Coupled Photon-Magnon System in YIG
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kn-title=磁性体における非平衡・非線形現象の研究
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kn-title=平行励起されたYIGからのマイクロ波放射による非線形緩和研究
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kn-title=環境磁場の計測と数値シミュレーションに関する研究
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kn-abstract=最近の建物では悪化傾向にある磁場環境のもと,磁場の影響を受けやすい機器の設置されるケースが増えてきている。その結果,磁場による障害が顕在化しつつあり,建築分野では早急な対応が求められている。この問題を解決するためには,電子機器のみならず建物や都市空間までを考慮した,建築におけるEMC(Electro-Magnetic Compatibility)の確立が必要である。建物全体としてエミションとイミュニティのバランスを考慮しなければならない。対象となる電磁環境には,大きく分けて磁場と電磁波がある。このうち,本研究では磁場,その中でも特に低周波の磁場を取り上げる。建築電磁環境を構成する要素ということで,本論文ではこのような磁場を環境磁場と称し,『建築環境に影響を与えるすべての磁場』と定義する。このような背景のもと,本研究は建築におけるEMC,すなわち建物全体としてのエミション,イミュニティを定量的に評価する手段として,環境磁場の計測法及び数値シミュレーション法について研究するものである。ポイントは,次の3点である。1)環境磁場の計測法の構築 2) 環境磁場の数値シミュレーション法の確立 3) EMI (Electro-Magnetic Interference)問題の具体的解決 以下,この3点について要約を述べる。まず,1)の計測法であるが,これは環境磁場の把握,評価のベースとなる。正しい計測を行うことが,正しい判断を下すための基本である。しかしながら,建築分野において環境磁場の標準計測法はなく,適当な計測器を使って各自の判断で計測,評価しているのが実情である。このような状況下,日本建築学会では1994年に磁場計測評価ワーキンググループを設立し,環境磁場の標準計測法に関する研究を進めてきた。筆者は,この研究に初期から加わり,幹事として活動してきた。本研究における計測法は,ワーキンググループでの研究成果をもとに筆者独自の知見を加えたものである。磁場計測の分類,磁場計測器の性能分析と性能確認試験,計測の基本的手順と具体的方法のとりまとめを行った上で,磁場の種類別に8種の計測システムを構築した。次に,2)の数値シミュレーションであるが,これは建築におけるEMCを評価してEMI問題解決のための具体的な対策を検討する際に有効である。特に,磁気シールドルームの設計及び影響評価に有効な手段となる。本研究ではまず,磁気シールド問題に対応する辺要素を用いた3次元非線形磁場解析システムを開発した。これは従来の有限要素法と比較して,計算時間の短縮,解析精度の向上が期待できるものである。一方,有限要素法とは異なる原理に基づき,空間の要素分割が不要で無限領域を考慮できる改良積分方程式法が最近注目されている。本研究では,これらの解析手法により得られた結果を実測値と比較することにより,実用性(計算時間,解析精度等)の観点からその有効性と限界を明らかにした。最後に,3)のEMI問題では,計測及び数値シミュレーションにより環境磁場に起因する3種類,5例の障害事例(①MRI磁気シールド,②送電線磁場対策,③残留磁気問題)に対して具体的解決を図った。①MRI磁気シールドでは,病院におけるMRI漏洩磁場の周辺機器への影響問題に対して,シールド効果に及ぼす間隙と開口の影響及び磁気飽和の数値シミュレーションによる検討,シールド性能を評価するための磁気シールドルーム内外における磁場計測,及びMRI実機への数値シミュレーションの適用を行った事例について述べる。結果として,磁場計測によるシールド性能評価の妥当性,及び数値シミュレーションの有効性を明らかにした。②送電線磁場対策では,送電線近傍建物におけるCRTディスプレイの画像障害に対して,磁場低減対策として逆位相送電,距離減衰,磁気シールドを取り上げ,その効果を計測及び数値シミュレーションにより検証した事例について述べる。結果として,逆位相送電により磁場が建物内部で約28~36%,屋外で約20~28%に低減されること,距離減衰により磁場が送電線からの距離にほぼ反比例して小さくなること,建物の鋼製ルーフデッキと鋼製デッキプレートが図らずも磁気シールド材として機能して建物内部の磁場低減効果を高めていることを明らかにした。③残留磁気問題では,事務所におけるCRTディスプレイの画像障害,マンションにおけるテレビの画像障害,工場における無人搬送車の走行障害の3例に対して,それらの原因である残留磁気の解明,解決に取り組んだ事例について述べる。まず,障害を引き起こした磁場の発生源を鋼材の残留磁気と特定し,鉄骨造及び鉄筋コンクリート造の建物では残留磁気の影響の大きい領域がどこにでも存在する可能性のあることを明らかにした。次に,構造物に使われる代表的な鋼材として鉄骨,鉄筋,デッキプレートを取り上げ,製造工場,加工工場,建設現場に分けて残留磁気の発生原因の調査を行い,主な原因として鉄骨・鉄筋に対して製造工場(一部,加工工場)で使用されるリフティングマグネット,デッキプレートに対して建設現場で、実施されるスタッド溶接を抽出した。次に,リフティングマグネットによる鉄筋の着磁,スタッド溶接によるデッキプレートの着磁を対象として,試験体によるモデル実験及び数値シミュレーションを実施し,残留磁気の発生プロセスとメカニズムを明らかにした。最後に,残留磁気を低減化する具体的な対策について,製造場,加工工場,建設現場,竣工後に分けてまとめた。
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kn-aut-name=新納敏文
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kn-title=重カ-表面張力非線形波の伝播に関する理論的研究
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kn-aut-name=山本吉範
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kn-title=外乱オブザーバの導入による空気圧駆動システムの制御性能向上に関する研究
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kn-abstract=本論文は,種々の空気圧駆動システムにモーションコントロールを適用し,その制御性能の向上を目的としたもので, 7章から構成される. 第1章では,ロバストなモーションコントロールを実現する一つの手法は,プラントの特性を変動のないモデルの特性に固定することであり,それを実現する手法として外乱オブザーバが効果的に機能することを述べる. また,空気圧アクチュエータにおいて同様の制御を実行するには圧力制御系の構成が不可欠であることを示す. 第2章では,圧縮性の指標である圧縮率を導入して空気圧アクチュエータの理論モデルを導出した後,外乱オブザーバを用いた制御系を導入し,その基本的な制御性能を調べる. 単一フィルタのパラメータ調節による感度関数と相補感度関数のトレードオフの問題を改善するため,特性補償の考えを用いて,ロバスト性を悪化させることなく,ロバスト安定性のみを改善する手法を提案する. また,むだ時間が存在するプラントに対応するため,スミス法を応用する. 一方,外乱オブザーバの推定外乱中から外力のみを抽出することで,力センサを使用しないインピーダンス制御系についても提案する. 第3章では,対象物の高速・高精度な搬送作業の実現を目的とし,長ストロークの空気圧シリンダによる任意点位置決め制御を行う. 自由パラメータである内部のフィルタの設計において具体的な指針を与えるため,逆ベクトル軌跡法を用いた簡易なフィルタの設計法を提案する. 次に,加速度制御の概念を導入し,圧力制御を主体とする位置制御系を新たに構成する. 提案する手法の制御性能は圧力制御性能に依存しており,最適な圧力制御系を設計するには理論的な解析が不可欠である. しかし,本研究では実用上の観点からエネルギ効率に優れるメータアウト方式を採用しており,その結果,大きな非線形性が圧力応答部に存在し,通常の線形な解
析手法が適用できない. 本章では記述関数法を導入して圧力応答部を解析し,圧力制御系のバンド幅と各制御パラメータの関係を考察する. 解析手法の妥当性は圧力制御系の性能が閉ループ系の応答に顕著に現れやすい鉛直方向への位置決め制御において確認される. 空気圧アクチュエータでは,位置制御系を構成した場合でも,圧縮性の影響により外力に対して, 一種の弾性体として機能する. 第4章では, この弾性特性をはめ合い動作における位置決め誤差の吸収機能として利用できる点に着目し,第3章で用いた長ストローク空気圧シリンダの駆動部に新たに鉛直駆動用(挿入用)のシリンダを取り付け,対象物の搬送・挿人作業へ応用する. 挿入が達成されるか否かは搬送用アクチュエータに構成した位置制御系の弾性特性(柔らかさ)に依存し,その弾性特性は圧力応答特性に支配される. 挿入達成に必要とされる弾性特性を解析的に求め,それを実現する圧力制御系のパラメータについて考察する. 第5章では,空気圧シリンダをアクチュエータとする試作したパラレルマニピュレータに対して,モーションコントロールを適用し,その制御性能の向上をはかる. まず,位置制御性能を検討する. パラレルマニピュレータでは,逆運動学が解析的に求まるという特徴を利用して,各リンク独立に位置制御系を構成する方法が得策である. この場合,マニピュレータの複雑な逆動力学計算を必要としない反面, リンクの位置制御系に対して,動力学の影響が外乱として作用する. これらの影響を効果的に低減するため,第2章後半で提案した圧力制御を主体とする位置制御法を適用する. また,手先の位置姿勢をオンラインで計算し,手先座標方向の応答を任意に設定できる手先ベクトルに基づく位置制御法も同時に提案する. これら両手法の性能は逆運動学の線形性により比較されることを示す. 本マニピュレータは構造上,逆運動学がほぼ線形とみなせ,両制御系において性能に差はないことが予想され,そのことは実験よっても確認される. さらに,接触作業において有効であるインピーダンス制御系を構成し,その制御性能を検討する. 従来通りの位置ベース型,力ベース型に加え,位置ベース型よりも制御アルゴリズムが容易な簡易位置ベース型を新たに提案する. 第6章では,パラレルマニピュレータにおいて力センサを使用しない外力/モーメント検出法を提案する. これは,マニピュレータ自体の弾性特性を利用するもので第4章で提案した概念の応用である. リンク単体,およびマニピュレータに対しでほぼ満足のいく推定性能が確認されている. 第7章では,本論文で得られた知見を纏めており,圧力制御系と外乱オブザーバの併用は,空気圧アクチュエータのモーションコントロールにおいてロバスト制御を達成するために必要となるだけでなく,圧縮性としづ空気固有の特徴の影響を調整できる可能性があることから,空気圧駆動システムをより高度な作業へ応用する際の主要な制御技術となりうることを述べて結論としている.
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en-title=非線形システムのファジィモデリングと優生学に基づく遺伝的アルゴリズム
kn-title=Fuzzy Modeling of Nonlinear Systems and Eugenics-Based Genetic Algorithm
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kn-title=パラメトリック励起されたマグノン系での非線形緩和現象とカオスの研究
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kn-title=反強磁性体における非線形スピン・ダイナミックスの研究
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en-title=BEMとFEMのハイブリッド法による不整形地盤と地下構造物の非線形地震応答解析
kn-title=Nonlinear Seismic Analysis of Irregular Sites and Underground Structures by Coupling Bem to Fem
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en-title=地震時の上部構造-杭基礎-地盤系の非線形応答性状に関する研究
kn-title=STUDIES ON NONLINEAR RESPONSE OF SUPERSTRUCTURE-PILE-SOIL SYSTEM DURING EARTHQUAKE MOTIONS
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en-title=Analysis of Two Dimensional Nonlinear Seepage through Embankment Dam
kn-title=フィルダムの二次元非線形浸透流解析
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kn-abstract=本論文においてはForchheimer則に従う浸透流解析に対する有限要素法の摘要方法を示した. そして,フィルダムを設定して解析を行い数値解析上の問題点について論じた. 次にForchheimer則の定数a,bによる浸透流特性の変化およびポテンシャル流との比較を行い,フィルダムの非線形浸透流特性を明らかにした。
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en-aut-name=YoshitakeYoshitaka
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en-title=Two Dimensional Analysis of Non-Darcy Flow
kn-title=二次元非線形浸透流解析
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kn-abstract=二次元非線形浸透流の有限要素法による解析法およびダム底中央に矢板が存在する場合の浸透特性を示した. FORCHHEIMER則の場合は定数aが小さい程,また,bが大きい程線形流との相違が大きくなることを示した. この解法は自由水面を有する場合にも容易に応用することが可能である. 現在応力計算における材料特性,すなわち,応力-ひずみ関係が問題にされているように,浸透流解析においても動水勾配-流速関係のデータの更なる蓄積が急がれるものである。
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