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| JaLCDOI | 10.18926/17841 |
|---|---|
| フルテキストURL | Mem_Fac_Eng_OU_43_55.pdf |
| 著者 | 井上 真一郎| 小西 正躬| 今井 純| |
| 抄録 | In this research, an image processing method and a system for inspection support of a rod figured cutting tool are developed. As is well known, the visual inspection of a cutting tool by image processing is not easy, because cutting blade have a helical blade structure. To cope with the problem, an experimental facility with rotation and longitudinal tool shift functions to enable acquisition of blade surface pictures along a cutting rod is developed. The type of the defect treated in this paper is the spot of coating on blade surface. To judge the quality of the processed image of blade surface, neural network with autonomous learning is used. The processed image of cutting tool is divided into 64 × 64 blocks used for the input to the neural networks. Before input, each block data is preprocessed applying a edge detection filter and a transformation by the discrete fourier transform (DFT). Using these technologies, the experimental inspection system is built and tested to check the capabilities of the inspection algorithms. The diagnostic performance of the surface defect of a cutting tool was confirmed. There remained a problem to mis judge the normal tools as the defect. |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 発行日 | 2009-01 |
| 巻 | 43巻 |
| 開始ページ | 55 |
| 終了ページ | 60 |
| ISSN | 1349-6115 |
| 言語 | 英語 |
| 論文のバージョン | publisher |
| NAID | 120002308973 |
| 著者 | 福島 功| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-10-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 9-10号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| JaLCDOI | 10.18926/17837 |
|---|---|
| フルテキストURL | Mem_Fac_Eng_OU_43_39.pdf |
| 著者 | 桑嶋 崇行| 今井 純| 小西 正躬| |
| 抄録 | This paper presents method of the controller design for one link arm with parametric uncertainty. Recently, many manufacturing robots are operated in manufacturing facilities, with the aim of labor and cost saving or improvement of the productivity. Such robots need to have positioning performance of high precision. In condition that there is an uncertainty in plant dynamics, desired control performance may not be attained because the controller is designed according to the mathematical model of a plant. So it is important that the designed control system have a robust control performance. In this paper, the robust controller is designed using Quantitative Feedback Theory (QFT) for one link arm with parametric uncertainty. Simulation experiments are run for control system designed by using QFT and conventional method. The results are compared with each other and it is found that the control system designed by QFT shows a robust performance and can suppress the unevenness of output against parametric uncertainty. |
| 出版物タイトル | Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University |
| 発行日 | 2009-01 |
| 巻 | 43巻 |
| 開始ページ | 39 |
| 終了ページ | 48 |
| ISSN | 1349-6115 |
| 言語 | 英語 |
| 論文のバージョン | publisher |
| NAID | 120002308875 |
| 著者 | 清水 頼子| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-08-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 7-8号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 牧山 政雄| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-08-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 7-8号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 佐藤 繁| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-06-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 5-6号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 菅谷 広司| |
|---|---|
| 発行日 | 1970-03-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 81巻 |
| 号 | 9-10号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 宇都宮 俊裕| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-06-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 5-6号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 鈴木 四郎| |
|---|---|
| 発行日 | 1969-08-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 81巻 |
| 号 | 7-8号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 実成 文彦| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-04-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 3-4号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 阿部 熊重| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-04-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 3-4号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 木村 郁郎| 守谷 欣明| 谷崎 勝朗| 斉藤 勝剛| 高橋 清| |
|---|---|
| 発行日 | 1972-02-28 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 84巻 |
| 号 | 1-2号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 松本 祐蔵| |
|---|---|
| 発行日 | 1974-12-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 86巻 |
| 号 | 11-12号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 本村 郁郎| 大熨 泰亮| 高野 純行| 大沢 汎| 安原 尚蔵| 渡部 達夫| 杉山 元治| 平木 潔| |
|---|---|
| 発行日 | 1974-12-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 86巻 |
| 号 | 11-12号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 菊池 武久| |
|---|---|
| 発行日 | 1974-12-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 86巻 |
| 号 | 11-12号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 田中 収| |
|---|---|
| 発行日 | 1969-06-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 81巻 |
| 号 | 5-6号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 和田 美男| |
|---|---|
| 発行日 | 1969-06-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 81巻 |
| 号 | 5-6号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 宇野 潤一郎| |
|---|---|
| 発行日 | 1974-10-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 86巻 |
| 号 | 9-10号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 川西 泰男| |
|---|---|
| 発行日 | 1969-06-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 81巻 |
| 号 | 5-6号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |
| 著者 | 宇野 潤一郎| |
|---|---|
| 発行日 | 1974-10-30 |
| 出版物タイトル | 岡山医学会雑誌 |
| 巻 | 86巻 |
| 号 | 9-10号 |
| 資料タイプ | 学術雑誌論文 |