| ID | 48954 |
| フルテキストURL | |
| タイトル（別表記） | Development of Balloon Type Tendon-driven Robot Hand with Stiffness Change Finger
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| 著者 |
永瀬 純也
関西学院大学
嵯峨 宣彦
関西学院大学
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| キーワード | stiffness change device
flexible finger
pneumatic balloon
robot hand
tendon-driven
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| 備考 | 掲載誌設計工学の再録
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| 発行日 | 2011-09-05
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| 出版物タイトル |
設計工学
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| 巻 | 46巻
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| 号 | 9号
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| 出版者 | 日本設計工学会
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| 開始ページ | 517
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| 終了ページ | 523
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| ISSN | 0919-2948
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| NCID | AN10402165
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| 資料タイプ |
学術雑誌論文
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| プロジェクト |
異分野融合先端研究コア
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| 言語 |
日本語
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| 論文のバージョン | publisher
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| 査読 |
有り
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