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岡山大学学術成果リポジトリ
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岡山大学大学院教育学研究科研究集録
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159巻
Bulletin of Graduate School of Education, Okayama University
Published by Graduate School of Education, Okayama University
<Formerly known as>
岡山大学教育学部研究集録 (1号-137号)
<Availability>
Some items are not available because of decision by its author or publisher.
Permalink :
http://ousar.lib.okayama-u.ac.jp/53572
5節リンク機構をもつ動くおもちゃの設計
大橋 和正
岡山大学大学院教育学研究科 生活・健康スポーツ学系
Kaken ID
researchmap
白神 康弘
岡山市立京山中学校
bgeou_159_071_077.pdf
2.01 MB
抄録
リンク機構は,多種類の動きを生成することから,多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして,欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば,それぞれのリンクで各種動きを生成できるが,一方で,動きが一定にならなかったり,動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では,1つのリンクを駆動用に固定した5節リンク機構に注目し,目的の動きを得るための5節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と,それを用いた設計方法について提案する。そして,適用例を示し,提案した設計方法の有用性について考察する。
キーワード
5節リンク機構
機構設計
解法アルゴリズム
おもちゃ設計
ISSN
1883-2423
NCID
AA12338258