著者 一覧
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Analysis of electric-fluid analogy of pressure transmission through an electro-rheological-fluid in annuli
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著者 : Tanaka,Yutaka / Gofuku,Akio / Nakamura,Keiji
出版物タイトル : Mechatronics and Machine Vision in Practice
巻 :
号 :
発行日 : 1997-09-23
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Development of a tactile sensing flexible actuator
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著者 : Tanaka,Yutaka / Gofuku,Akio / Fujino,Yuji
出版物タイトル : Proceedings of the AMC '96-Mie : 1996 4th International Workshop on Advanced Motion Control
巻 : 2
号 :
発行日 : 1996-3
資料タイプ : 会議発表論文
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Fundamental study of fluid transfer using electro-rheological effect
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著者 : Tanaka,Yutaka / Gofuku,Akio
出版物タイトル : Industrial Electronics Society
巻 : 3
号 :
発行日 : 2000-10
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Motion planning for mobile manipulator with keeping manipulability
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著者 : Nagatani,Keiji / Hirayama,Tomonobu / Gofuku,Akio / Tanaka,Yutaka
出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems
巻 :
号 :
発行日 : 2002-10
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot
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著者 : Yang,Zhixiao / Ito,Kazuyuki / Hirotsune,Kazuyuki / Saijo,Kazuhiko / Gofuku,Akio / et al.
出版物タイトル : Information Visualization
巻 :
号 :
発行日 : 2006-10-22
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A study of reinforcement learning with knowledge sharing
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著者 : Ito,Kazuyuki / Imoto,Yoshiaki / Taguchi,Hideaki / Gofuku,Akio
出版物タイトル : Robotics and Biomimetics
巻 :
号 :
発行日 : 2004-8
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A study of reinforcement learning with knowledge sharing for distributed autonomous system
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著者 : Ito,Kazuyuki / Imoto,Yoshiaki / Gofuku,Akio / Takeshita,Mitsuo
出版物タイトル : Computational Intelligence in Robotics and Automation
巻 : 3
号 :
発行日 : 2003-7
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Emergence of adaptive behaviors by redundant robots : Robustness to changes environment and failures
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著者 : Ito,Kazuyuki / Gofuku,Akio
出版物タイトル : Evolutionary Computation
巻 : 4
号 :
発行日 : 2003-12
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot
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著者 : Yang,Zhixiao / Ito,Kazuyuki / Hirotsune,Kazuyuki / Saijo,Kazuhiko / Gofuku,Akio / et al.
出版物タイトル : Robot and Human Interactive Communication
巻 :
号 :
発行日 : 2004-09-20
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Path evaluation for a mobile robot based on a risk of collision
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著者 : Irie,Masahiro / Nagatani,Keiji / Gofuku,Akio
出版物タイトル : Computational Intelligence in Robotics and Automation
巻 : 1
号 :
発行日 : 2003-7
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A combined navigation strategy by a steering wheel and a mouse for a tank rescue robot
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著者 : Yang,Zhixiao / Ito,Kazuyuki / Saijo,Kazuhiko / Hirotsune,Kazuyuki / Gofuku,Akio / et al.
出版物タイトル : Robotics and Biomimetics
巻 :
号 :
発行日 : 2004-8
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Hybrid autonomous control for heterogeneous multi-agent system
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著者 : Ito,Kazuyuki / Gofuku,Akio
出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems
巻 : 3
号 :
発行日 : 2003-10
資料タイプ : 学術雑誌論文
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A combined navigation strategy by a steering
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著者 : Yang,Zhixiao / Ito,Kazuyuki / Saijo,Kazuhiko / Hirotsune,Kazuyuki / Gofuku,Akio / et al.
出版物タイトル : Robotics and Biomimetics
巻 :
号 :
発行日 : 2004-8
資料タイプ : 学術雑誌論文
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Development of a video-rate range finder using dynamic threshold method for characteristic point detection
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著者 : Tanaka,Yutaka / Gofuku,Akio / Takeda,Nobuo / Nagai,Isaku
出版物タイトル : Proceedings of the 1999 IEEE/ASME lntemational Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
巻 :
号 :
発行日 : 1999-09
資料タイプ : 会議発表論文
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