• キーワード検索
• PDF全文検索

• 著者 一覧
• 岡山大学著者一覧
• 資料タイプ 一覧
• 出版者 一覧
• 学位・専攻分野 一覧
• 学位論文本文 一覧
• プロジェクト 一覧
• 雑誌 一覧

• ダウンロードランキング
• 前月ランキング

• 著作の登録・公開手順
• 学位論文登録・公開手順
• リポジトリへの登録義務化
• 広報用チラシ

• 岡山県遺跡資料リポジトリ
• リンク集

A miniature inspection robot negotiating pipes of widely varying diameter

著者 : Suzumori,Koichi / Wakimoto,Shuichi / Tanaka,Masanori 出版物タイトル : Robotics and Automation 巻 : 2 号 : 発行日 : 2003-09-14 資料タイプ : 学術雑誌論文

New actuators and their applications: from nano actuators to mega actuators

著者 : Suzumori,Koichi 出版物タイトル : Micro-Nanomechatronics and Human Science 巻 : 号 : 発行日 : 2004-11 資料タイプ : 学術雑誌論文

Pneumatic direct-drive stepping motor for robots

著者 : Suzumori,Koichi / Hashimoto,Tatsuya / Uzuka,Kazuo / Enomoto,Isao 出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems 巻 : 2 号 : 発行日 : 2002-10 資料タイプ : 学術雑誌論文

A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer

著者 : Kanda,Takefumi / Makino,Akira / Ono,Tomohisa / Suzumori,Koichi / Morita,Takeshi / et al. 出版物タイトル : Sensors and Actuators A: Physical 巻 : 127 号 : 1 発行日 : 2006-2 資料タイプ : 学術雑誌論文

cited 32 times in WoS

Active link mechanisms for physical man-machine interaction

著者 : Ochi,J. / Hashimoto,Tatsuya / Suzumori,Koichi / Tanaka,J. / Kanda,Takefumi / et al. 出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems 巻 : 4 号 : 発行日 : 2004-10 資料タイプ : 学術雑誌論文

Development of intelligent McKibben actuator with built-in soft conductive rubber sensor

著者 : Wakimoto,Shuichi / Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi 出版物タイトル : Solid-State Sensors 巻 : 1 号 : 発行日 : 2005-6 資料タイプ : 学術雑誌論文

Active link mechanisms for physical man-machine interaction

著者 : Ochi,Jumpei / Hashimoto,Tatsuya / Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi 出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems 巻 : 4 号 : 発行日 : 2004-10 資料タイプ : 学術雑誌論文

A cylindrical micro ultrasonic motor using micro-machined piezoelectric vibrator

著者 : Kanda,Takefumi / Makino,Akira / Oomori,Yoshitaka / Suzumori,Koichi 出版物タイトル : Solid-State Sensors 巻 : 1 号 : 発行日 : 2005-6 資料タイプ : 学術雑誌論文

Development of active icosahedron and its application to virtual clay modeling

著者 : Ochi,Jumpei / Hashimoto,Tatsuya / Tanaka,Junichi / Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi / et al. 出版物タイトル : Micro-Nanomechatronics and Human Science 巻 : 号 : 発行日 : 2004-11 資料タイプ : 学術雑誌論文

A micro snake-like robot for small pipe inspection

著者 : Wakimoto,Shuichi / Nakajima,Jun / Tanaka,Masanori / Kanda,Takefumi / Suzumori,Koichi / et al. 出版物タイトル : Micromechatronics and Human Science 巻 : 号 : 発行日 : 2003-10 資料タイプ : 学術雑誌論文

Development of intelligent McKibben actuator

著者 : Wakimoto,Shuichi / Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi 出版物タイトル : Intelligent Robots and Systems 巻 : 号 : 発行日 : 2005-8 資料タイプ : 学術雑誌論文

Nutation motor : a new direct-drive stepping motor for robots

著者 : Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi / Uzuka,Kazuo / Enomoto,Isao 出版物タイトル : Robotics and Automation 巻 : 号 : 発行日 : 2004-11 資料タイプ : 学術雑誌論文

空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発

著者 : 永瀬,純也 / 脇元,修一 / 嵯峨,宣彦 / 鈴森,康一 出版物タイトル : 設計工学 巻 : 46 号 : 9 発行日 : 2011-09-05 資料タイプ : 学術雑誌論文

大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性

著者 : 脇元,修一 / 尾崎,健 / 鈴森,康一 出版物タイトル : 日本ロボット学会誌 巻 : 29 号 : 7 発行日 : 2011-09-15 資料タイプ : 学術雑誌論文

Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube

著者 : Wakimoto,Shuichi / Suzumori,Koichi / Ogura,Keiko 出版物タイトル : Advanced Robotics 巻 : 25 号 : 9-10 発行日 : 2011 資料タイプ : 学術雑誌論文

cited 1 times in WoS

Development of an Intelligent Chair Tool System Applying New Intelligent Pneumatic Actuators

著者 : Faudzi,Ahmad 'Athif Mohd / Suzumori,Koichi / Wakimoto,Shuichi 出版物タイトル : Advanced Robotics 巻 : 24 号 : 10 発行日 : 2010 資料タイプ : 学術雑誌論文

cited 1 times in WoS

Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

著者 : Nagase,Jun-ya / Wakimoto,Shuichi / Satoh,Toshiyuki / Saga,Norihiko / Suzumori,Koichi / et al. 出版物タイトル : Smart Materials and Structures 巻 : 20 号 : 10 発行日 : 2011-10 資料タイプ : 学術雑誌論文

An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer

著者 : Yamaguchi,Daisuke / Kanda,Takefumi / Suzumori,Koichi 出版物タイトル : Sensors and Actuators A: Physical 巻 : 184 号 : 発行日 : 2012-09 資料タイプ : 学術雑誌論文

Multiplex pneumatic control method for multi-drive system

著者 : Nishioka,Yasutaka / Suzumori,Koichi / Kanda,Takefumi / Wakimoto,Shuichi 出版物タイトル : Sensors and Actuators A: Physical 巻 : 164 号 : 1-2 発行日 : 2010-12 資料タイプ : 学術雑誌論文

cited 3 times in WoS